坐标系包括如下：
世界坐标系
unity3d 采用的是左手法则。
手掌与屏幕平行，大拇指向上，手心朝向自己，四个手指指向x正方向，z为穿过手心指向屏幕的方向，y为大拇指方向。
屏幕坐标系
左下（0，0）右上：屏幕的宽和高
界面坐标系
GUI或NGUI
左上（0，0）右下：屏幕的宽和高
视口坐标系
针对摄像机的，左下角（0,0）,右上角(1,1)
齐次坐标系
区分向量，和点
图形变换，线性变换，平移，旋转，缩放
(x,y,z,w)
w:0表示向量
w:1表示点
模型的局部坐标->通过模型齐次变换矩阵->世界坐标系->通过VIEW齐次变换矩阵->视口坐标系->通过Projection(投影)齐次变换矩阵裁剪->屏幕坐标系