总结：一般而言，guide表示用户指南，提供简要的信息；manual表示用户手册，提供较为完整深入的说明；tutorial表示教程，提供详细的说明，侧重于给没有经验的人一步一步进行详细的指导。实际情况中，guide和manual常混用。
以下译自网络，感谢解答问题的native speaker :P
Difference between user guide and user manual - Difference All
用户指南(user guide)是为了向使用特定系统的方法提供帮助而编写的文档。用户指南主要涉及电子产品，计算机硬件和软件。
用户手册(user manual) ：它是一个用户指南，特别用于向用户提供有关使用方法的说明。区别
| Basis | User guide | User manual |
|---|---|---|
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同义词 Synonyms |
Instruction manual | |
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对象/目的 Objectives/Purpose |
提供用户相关的关键信息 To the point informtion that is relevant to the user |
详细的技术指导 Technical detailed instruction |
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同义词 Synonyms |
Catalog, directory, guidebook, handbook, manual, key, reference key, etc. | Instruction manual, handbook, textbook, workbook, guidebook, guide, reference book, etc. |
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类别 Types |
Its types are:
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Its types are:
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| Word origin | It was originated in 1930s; earliest use found in The Chicago Tribune. | It was originated in 1930s; earliest use found in The Albuquerque Journal. |
| Example in Sentence |
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What is the difference between tutorial, guide and manual?
- 手册(manual)是一套完整，深入的说明。
- 指南(guide)是一个简单的“操作方法”，有足够的信息可以帮助您入门。
- 教程(tutorial)是一系列课程，它将引导您逐步教您如何做某事。
meaning - Differences between "tutorial", "guide" and "how-to" - English Language & Usage Stack Exchange
根据计算/技术术语的经验，不一定与通常的用法相同：
- 教程(tutorial) 是提供给没有经验的人的，一步一步的详细的步骤
- 指南(guide)提供基本信息，而不是详细说明。想想“指针”（Think "pointers"）
- 特定于计算机而言，操作方法(how-to)更多地是特定操作的详细步骤列表。这是Linux文档项目的列表(Here's a list from the Linux Documentation Project)
What are the differences between "manual", "guide" and "instruction"? - English Language & Usage Stack Exchange
三者之间存在相当大的重叠，在某种程度上它们可以互换。它们可以组合在一起或与其他术语结合使用，如使用说明书（instruction manual）或参考指南（reference guide）。此外，还有许多类似的术语，如手册(handbook)，指南(guidebook), primer, 或者 vade mecum。
- 手册(Manual)特指参考文件，其提供关于产品的操作和维护的详细信息。制造商通常会提供产品的官方手册，以便为其所有者或用户提供帮助：例如，汽车通常附有 owner's manual用户手册，机器带有operator's manual操作员手册，以及Unix程序的官方文档manual pages。
- 指南(Guide)是一个更通用的术语。而manual 手册意味着书面文件，可以是视频游戏的小册子，也可以是汽车等复杂产品的大书，指南(guide)可以只是卡片card，也可以是其他媒体，如视频。它可能是一个详细的参考，但它也可以指示一小部分功能的非常简单的概述或说明。
因为“手册”("manual")具有密集，枯燥的文本的内涵，一些制造商或技术作者更喜欢标签“指南”("guide")，传统上被称为“手册”（“manual”）。 - 说明(Instructions)是最通用的术语，可以与指导directions——有关如何执行特定任务或功能的逐步指导——同义。手册(manual)或指南(guide)将包含许多说明(instructions)。然而，单独使用时，“说明”（“instructions”）可以指最简单的解释性文本，比如： push cap and twist to open, or use other door。
在您(此问题的提问者)引用的短语中出现user (用户)表示电子或软件产品，在这种情况下，我会说您引用的所有三个短语都是同义词。例如，Apple将其网站的文档部分(documentation section)称为“手册”("Manuals" )，但是文档本身是iPhone用户指南(iPhone User Guide)，iPad用户指南(iPad User Guide)等。
我觉得为用户手册，用户指南和用户说明的三者之间的差异提供说明，这个问题是少见的。在这种情况下，我认为手册(manual)是主要的、规范的参考(main, canonical reference)；指南(guide)是对功能的简短概述；说明(instructions)是对使用该产品的最基本介绍(most rudimentary introduction)。