对于RTOS 移植来说，移植平台至少要提供双方面的设备。
1、OS执行时，须要tick，所以须要提供Timer定时器
2、OS执行时，须要调度，就是挂起当前线程，把控制权交给系统，所以须要訪问系统各个模式下栈的能力，以及使能屏蔽中断的能力。
从ARM平台上，要提供timer和swi处理。
其它的就不依赖平台了。
这里针对2410，发现定时器不准，调试时候，就找了一个差点儿相同的。
这里在skyeye上尝试移植rtos，用skyeye，就是为了方便用gdb调试，能够单步，方便查看切换过程中出现bug。
眼下，代码有些bug还须要调试，简单的多任务能够正常执行。
下载链接：http://download.csdn.net/detail/liujia2100/8112711