注意：CentOS 6下基本没什么问题，CentOS 7估计不一定能行。
在CentOS系统下，主要有两种方法设置自己安装的程序开机启动。
1、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.local文件中，比如下面的是设置开机启动httpd。
#!/bin/sh # # This script will be executed *after* all the other init scripts. # You can put your own initialization stuff in here if you don't # want to do the full Sys V style init stuff. touch /var/lock/subsys/local /usr/local/apache/bin/apachectl start
2、把写好的启动脚本添加到目录/etc/rc.d/init.d/，然后使用命令chkconfig设置开机启动。
chkconfig功能说明：检查，设置系统的各种服务。
语法：
chkconfig [--add][--del][--list][系统服务] 或 chkconfig [--level <等级代号>][系统服务][on/off/reset]
参数：
--add 添加服务 --del 删除服务 --list 查看各服务启动状态
比如我们设置自启动Mysql：
#将mysql启动脚本放入所有脚本运行目录/etc/rc.d/init.d中 cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld #改变权限 chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld #所有用户都可以执行，单只有root可以修改 chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld #将mysqld 放入linux启动管理体系中 chkconfig --add mysqld #查看全部服务在各运行级状态 chkconfig --list mysqld #只要运行级别3启动，其他都关闭 chkconfig --levels 245 mysqld off
例如：我们把httpd的脚本写好后放进/etc/rc.d/init.d/目录，使用
chkconfig --add httpd chkconfig httpd on
命令即设置好了开机启动。
3、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.sysinit文件中
脚本/etc/rc.d/rc.sysinit，完成系统服务程序启动，如系统环境变量设置、设置系统时钟、加载字体、检查加载文件系统、生成系统启动信息日志文件等
比如我们设置自启动apache：
echo "/usr/local/apache2/bin/apachectl start" >> /etc/rc.d/rc.sysinit
参考：
http://www.cnblogs.com/xlmeng1988/archive/2013/05/22/3092447.html（以上内容转自此篇文章）
https://www.centos.bz/2011/07/7-linux-chkconfig-command-examples/
https://www.centos.bz/2011/09/centos-setup-process-startup-boot/