在硬汉平台看到一个比较好的帖子，关于如何定位HardFault_Handler，这里要记录下网址。
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21940（KEIL和SEGGER都升级了Cortex-M系列内核出现硬件异常时原因分析笔记，支持GCC，IAR和）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94364&fromuid=58（MDK快速定位硬件异常位置方法，调用show caller code即可快速锁定）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91746&fromuid=58（ IAR8自带的硬件异常分析提示功能比较实用）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86354&fromuid=58（[NUCLEO-H743ZI] 【STM32H743实验例程】实验16：STM32H743移植SEGGER硬件异常分析代码，比较实用，含使用说明）
keil使用较多，可以多看看
还有一个库叫：CmBacktrace-master，结合一个小工具可以定位，需要axf文件
https://files.cnblogs.com/files/CodeWorkerLiMing/CmBacktrace-master.zip
https://files.cnblogs.com/files/CodeWorkerLiMing/HardFault_Handler%E6%96%B9%E6%B3%95.7z