Halcon学习：图像灰度变化

灰度线性变换：图像相加

 1 *关闭过程更新，不更新变量窗口，让程序更快
 2 dev_update_off ()
 3 *读取图片
 4 dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
 5 read_image (Image, Selection)
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 7 *图像转为灰度图
 8 rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
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10 *图像相加，c（a+b）+d  0.8x（GrayImage+GrayImage）+100  
11 add_image (GrayImage, GrayImage, ImageResult, 0.8, 100)
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13 *获得图像区域以及坐标
14 get_domain (GrayImage, Domain)
15 get_region_points (Domain, Rows, Columns)
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17 *获得图像每个坐标的灰度
18 get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)
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20 *循环改变灰度值，灰度值高于30的，赋值为255，即白色
21 for i := 0 to |Grayval|-1 by 1
22     if (Grayval[i]>30)
23         Grayval[i]:=255
24     endif
25 endfor
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27 *灰度赋值
28 set_grayval (ImageResult, Rows, Columns, Grayval)

效果图：

灰度非线性变换：常用有对数函数、指数函数

对数函数一般是提高低范围的像素，压缩高范围的像素

指数函数一般是提高高范围的像素，压缩低范围像素

1 *图像取对数
2 log_image (GrayImage, LogImage, 'e')
3 * set_grayval (LogImage, Rows, Columns, Grayval)
4 *图像取指数
5 exp_image (LogImage, ExpImage, 'e')

效果图：红框内边缘对比度提高了

灰度直方图变换：对图像中的像素灰度做映射变换，但是这种映射是基于灰度直方图的

1 *图像均衡化
2 equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)

效果图：使得图像分辨更清晰