OpenCV Sobel()函数

 1 C++: void Sobel (
 2 InputArray src,//输入图
 3  OutputArray dst,//输出图
 4  int ddepth,//输出图像的深度
 5  int dx,
 6  int dy,
 7  int ksize=3,
 8  double scale=1,
 9  double delta=0,
10  int borderType=BORDER_DEFAULT );

第一个参数,InputArray 类型的src,为输入图像,填Mat类型即可。

第二个参数,OutputArray类型的dst,即目标图像,函数的输出参数,需要和源图片有一样的尺寸和类型。

第三个参数,int类型的ddepth,输出图像的深度,支持如下src.depth()和ddepth的组合:

                若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F

                若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F
第四个参数,int类型dx,x 方向上的差分阶数。

第五个参数,int类型dy,y方向上的差分阶数。

第六个参数,int类型ksize,有默认值3,表示Sobel核的大小;必须取1,3,5或7。

第七个参数,double类型的scale,计算导数值时可选的缩放因子,默认值是1,表示默认情况下是没有应用缩放的。
                   我们可以在文档中查阅getDerivKernels的相关介绍,来得到这个参数的更多信息。

第八个参数,double类型的delta,表示在结果存入目标图(第二个参数dst)之前可选的delta值,有默认值0。

第九个参数, int类型的borderType,我们的老朋友了(万年是最后一个参数),边界模式,默认值为BORDER_DEFAULT。
这个参数可以在官方文档中borderInterpolate处得到更详细的信息。

 

一般情况下,都是用ksize x ksize内核来计算导数的。
然而,有一种特殊情况——当ksize为1时,往往会使用3 x 1或者1 x 3的内核。
且这种情况下,并没有进行高斯平滑操作。

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