形式
周期函数的无穷级数表示(sin,cos)。
一个周期为
2
l
2l
2l的周期函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)
f
(
x
)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
π
x
l
+
b
n
s
i
n
n
π
x
l
)
f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_ncosfrac{npi x}{l}+b_nsinfrac{npi x}{l})
f(x)=a0+∑n=1∞(ancoslnπx+bnsinlnπx)
有了这样的形式,只要确定
a
0
,
a
n
,
b
n
a_0,a_n,b_n
a0,an,bn就可以确定其表示。
先给出
a
0
,
a
n
,
b
n
a_0,a_n,b_n
a0,an,bn的表示:
a
0
=
1
2
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
d
x
a_0=frac{1}{2l}int^l_{-l}f(x)dx
a0=2l1∫−llf(x)dx
a
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
c
o
s
n
π
x
l
d
x
a_n=frac{1}{l}int^l_{-l}f(x)cosfrac{npi x}{l}dx
an=l1∫−llf(x)coslnπxdx (n>0)
b
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
s
i
n
n
π
x
l
d
x
b_n=frac{1}{l}int^l_{-l}f(x)sinfrac{npi x}{l}dx
bn=l1∫−llf(x)sinlnπxdx (n>0)
条件
狄里赫利条件
- 在任何周期内,f(x)需绝对可积;
- 在任一有限区间中,f(x)只能取有限个最大值或最小值;
- 在任何有限区间上,f(x)只能有有限个第一类间断点。
满足条件的函数才能进行傅里叶级数展开。
周期
简化一下,我们讨论 c o s n π x cosnpi x cosnπx的周期表示,这里的n>0,最小的就是 c o s π x cospi x cosπx,其周期为2,很简单可以求出其余的 c o s n π x cosnpi x cosnπx的周期为: 1 , 2 3 , 1 2 , 2 5 , 1 3 . . . . . . . 1,frac{2}{3},frac{1}{2},frac{2}{5},frac{1}{3}....... 1,32,21,52,31.......但是他们有一个共有的大周期为2。同理关于 s i n π x sinpi x sinπx我们也能得到相同的结论。进一步我们把之前的 f ( x ) f(x) f(x)周期设为2,即 l l l为1。那么所有的sin,cos的周期与 f ( x ) f(x) f(x)都能相应的对应。也就是说上文中的 f ( x ) = a 0 + ∑ n = 1 ∞ ( a n c o s n π x + b n s i n n π x ) f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnpi x+b_nsinnpi x) f(x)=a0+∑n=1∞(ancosnπx+bnsinnπx)累加形式,其实是若干个与 f ( x ) f(x) f(x)同周期的cos(偶函数),sin(奇函数)的组合表示(这里的 l l l为1)。同样将 l l l取其他值也可以得到相同的结论。
正交
正交在线代中也有正交向量等概念,它往往与空间中的垂直或者…与0有关。
还是从简单的来,我们来看看一些积分:
∫
−
π
π
s
i
n
x
s
i
n
2
x
d
x
int^pi_{-pi}sinxsin2xdx
∫−ππsinxsin2xdx,
∫
−
π
π
s
i
n
2
x
c
o
s
2
x
d
x
int^pi_{-pi}sin2xcos2xdx
∫−ππsin2xcos2xdx,
∫
−
π
π
c
o
s
2
x
s
i
n
3
x
d
x
int^pi_{-pi}cos2xsin3xdx
∫−ππcos2xsin3xdx,
∫
−
π
π
c
o
s
2
x
c
o
s
3
x
d
x
int^pi_{-pi}cos2xcos3xdx
∫−ππcos2xcos3xdx…积化和差转化一下有:
∫
−
π
π
s
i
n
x
s
i
n
2
x
d
x
=
∫
−
π
π
−
1
2
[
c
o
s
(
2
x
+
x
)
−
c
o
s
(
2
x
−
x
)
]
d
x
=
0
int^pi_{-pi}sinxsin2xdx=int^pi_{-pi}-frac{1}{2}[cos(2x+x)-cos(2x-x)]dx=0
∫−ππsinxsin2xdx=∫−ππ−21[cos(2x+x)−cos(2x−x)]dx=0
∫
−
π
π
s
i
n
2
x
c
o
s
2
x
d
x
=
∫
−
π
π
1
2
[
s
i
n
(
2
x
+
2
x
)
+
s
i
n
(
2
x
−
2
x
)
]
d
x
=
0
int^pi_{-pi}sin2xcos2xdx=int^pi_{-pi}frac{1}{2}[sin(2x+2x)+sin(2x-2x)]dx=0
∫−ππsin2xcos2xdx=∫−ππ21[sin(2x+2x)+sin(2x−2x)]dx=0
∫
−
π
π
c
o
s
2
x
s
i
n
3
x
d
x
=
∫
−
π
π
1
2
[
s
i
n
(
2
x
+
3
x
)
−
s
i
n
(
2
x
−
3
x
)
]
d
x
=
0
int^pi_{-pi}cos2xsin3xdx=int^pi_{-pi}frac{1}{2}[sin(2x+3x)-sin(2x-3x)]dx=0
∫−ππcos2xsin3xdx=∫−ππ21[sin(2x+3x)−sin(2x−3x)]dx=0
∫
−
π
π
c
o
s
2
x
c
o
s
3
x
d
x
=
∫
−
π
π
1
2
[
c
o
s
(
2
x
+
3
x
)
+
c
o
s
(
2
x
−
3
x
)
]
d
x
=
0
int^pi_{-pi}cos2xcos3xdx=int^pi_{-pi}frac{1}{2}[cos(2x+3x)+cos(2x-3x)]dx=0
∫−ππcos2xcos3xdx=∫−ππ21[cos(2x+3x)+cos(2x−3x)]dx=0
于是我们可以有这样的结论:对于不同的n与m(都是大于零的整数)
∫
−
π
π
s
i
n
n
x
s
i
n
m
x
d
x
=
0
int^pi_{-pi}sinnxsinmxdx=0
∫−ππsinnxsinmxdx=0,
∫
−
π
π
c
o
s
n
x
c
o
s
m
x
d
x
=
0
int^pi_{-pi}cosnxcosmxdx=0
∫−ππcosnxcosmxdx=0,
∫
−
π
π
c
o
s
n
x
s
i
n
m
x
d
x
=
0
int^pi_{-pi}cosnxsinmxdx=0
∫−ππcosnxsinmxdx=0特殊的
∫
−
π
π
c
o
s
m
x
s
i
n
m
x
d
x
=
0
int^pi_{-pi}cosmxsinmxdx=0
∫−ππcosmxsinmxdx=0,不同周期的sin,cos间在其公共周期(
[
−
π
,
π
]
[-pi,pi]
[−π,π])上积分为0,相同周期的sin与cos的积分也为0。于是我们浅显的得到一个关于0的结论。
系数
通过上面的正交,我们可以得到相应的系数
a
n
,
b
n
a_n,b_n
an,bn。
先简化一下,假设
a
0
a_0
a0为0的
f
(
x
)
f(x)
f(x),并且其周期为
2
π
2pi
2π,于是
f
(
x
)
=
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
f(x)=sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)
f(x)=∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)
对于
a
n
a_n
an相应的只要乘以对应的
c
o
s
n
x
cosnx
cosnx并在
[
−
π
,
π
]
[-pi,pi]
[−π,π]上积分有:
∫
−
π
π
f
(
x
)
c
o
s
n
x
d
x
=
∫
−
π
π
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
c
o
s
n
x
d
x
int^pi_{-pi}f(x)cosnxdx=int^pi_{-pi}sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)cosnxdx
∫−ππf(x)cosnxdx=∫−ππ∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)cosnxdx
=
∫
−
π
π
a
n
c
o
s
n
x
∗
c
o
s
n
x
d
x
=
∫
−
π
π
a
n
2
[
c
o
s
(
n
x
+
n
x
)
+
c
o
s
(
0
)
]
d
x
=int^pi_{-pi}a_ncosnx*cosnxdx=int^pi_{-pi}frac{a_n}{2}[cos(nx+nx)+cos(0)]dx
=∫−ππancosnx∗cosnxdx=∫−ππ2an[cos(nx+nx)+cos(0)]dx
=
a
n
π
=a_npi
=anπ
于是有
a
n
=
1
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
c
o
s
n
x
d
x
a_n=frac{1}{pi}int^pi_{-pi}f(x)cosnxdx
an=π1∫−ππf(x)cosnxdx (n>0)
同样的对于
b
n
b_n
bn有:
∫
−
π
π
f
(
x
)
s
i
n
n
x
d
x
=
∫
−
π
π
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
s
i
n
n
x
d
x
int^pi_{-pi}f(x)sinnxdx=int^pi_{-pi}sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)sinnxdx
∫−ππf(x)sinnxdx=∫−ππ∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)sinnxdx
=
∫
−
π
π
b
n
s
i
n
n
x
∗
s
i
n
n
x
d
x
=
∫
−
π
π
−
b
n
2
[
c
o
s
(
n
x
+
n
x
)
−
c
o
s
(
0
)
]
d
x
=int^pi_{-pi}b_nsinnx*sinnxdx=int^pi_{-pi}-frac{b_n}{2}[cos(nx+nx)-cos(0)]dx
=∫−ππbnsinnx∗sinnxdx=∫−ππ−2bn[cos(nx+nx)−cos(0)]dx
=
b
n
π
=b_npi
=bnπ
于是有
b
n
=
1
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
s
i
n
n
x
d
x
b_n=frac{1}{pi}int^pi_{-pi}f(x)sinnxdx
bn=π1∫−ππf(x)sinnxdx (n>0)
对于不同周期只要将对应的
2
π
2pi
2π进行缩放就可以了。最终有(
2
l
2l
2l为周期):
a
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
c
o
s
n
π
x
l
d
x
a_n=frac{1}{l}int^l_{-l}f(x)cosfrac{npi x}{l}dx
an=l1∫−llf(x)coslnπxdx (n>0)
b
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
s
i
n
n
π
x
l
d
x
b_n=frac{1}{l}int^l_{-l}f(x)sinfrac{npi x}{l}dx
bn=l1∫−llf(x)sinlnπxdx (n>0)
偏置
在求解系数的时候我们仅仅考虑了sin,cos的组合情况,对于
f
(
x
)
f(x)
f(x)也可能存在竖直方向的平移偏置,这就是
a
0
a_0
a0的作用了,先证明一下对于上面推导在
a
0
a_0
a0不为0时的正确性。很简单的有:
a
0
∫
−
π
π
s
i
n
n
x
d
x
=
a
0
∫
−
π
π
c
o
s
n
x
d
x
=
0
a_0int^pi_{-pi}sinnxdx=a_0int^pi_{-pi}cosnxdx=0
a0∫−ππsinnxdx=a0∫−ππcosnxdx=0(n是大于0的整数)
所以不影响系数
a
n
,
b
n
a_n,b_n
an,bn的求解。将
∫
−
π
π
s
i
n
n
x
d
x
=
∫
−
π
π
c
o
s
n
x
d
x
=
0
int^pi_{-pi}sinnxdx=int^pi_{-pi}cosnxdx=0
∫−ππsinnxdx=∫−ππcosnxdx=0提出来,之后对
f
(
x
)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)
f(x)=a0+∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)两边同时积分得:
∫
−
π
π
f
(
x
)
d
x
=
∫
−
π
π
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
d
x
=
∫
−
π
π
a
0
d
x
=
2
π
a
0
int^pi_{-pi}f(x)dx=int^pi_{-pi}a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)dx=int^pi_{-pi}a_0dx=2pi a_0
∫−ππf(x)dx=∫−ππa0+∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)dx=∫−ππa0dx=2πa0
于是有
a
0
=
1
2
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
d
x
a_0=frac{1}{2pi}int^pi_{-pi}f(x)dx
a0=2π1∫−ππf(x)dx。
对于不同周期进行缩放。最终有(
2
l
2l
2l为周期):
a
0
=
1
2
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
d
x
a_0=frac{1}{2l}int^l_{-l}f(x)dx
a0=2l1∫−llf(x)dx
复指
核心是利用欧拉公式:
e
i
x
=
c
o
s
x
+
i
s
i
n
x
e^{ix}=cosx+isinx
eix=cosx+isinx来代替级数中的三角函数。将原先的级数变为复指数形式,于是对于sinx与cosx有如下的表示:(取i与-i联立)
c
o
s
x
=
e
i
x
+
e
−
i
x
2
cosx=frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}
cosx=2eix+e−ix ,
s
i
n
x
=
e
i
x
−
e
−
i
x
2
i
sinx=frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i}
sinx=2ieix−e−ix
还是以简单的2
π
pi
π为周期,原先级数
f
(
x
)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_ncosnx+b_nsinnx)
f(x)=a0+∑n=1∞(ancosnx+bnsinnx)就转化为
f
(
x
)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
e
i
n
x
+
e
−
i
n
x
2
+
b
n
e
i
n
x
−
e
−
i
n
x
2
i
)
f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(a_nfrac{e^{inx}+e^{-inx}}{2}+b_nfrac{e^{inx}-e^{-inx}}{2i})
f(x)=a0+∑n=1∞(an2einx+e−inx+bn2ieinx−e−inx)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
−
i
b
n
2
e
i
n
x
+
a
n
+
i
b
n
2
e
−
i
n
x
)
=a_0+sum^{infty}_{n=1}(frac{a_n-ib_n}{2}e^{inx}+frac{a_n+ib_n}{2}e^{-inx})
=a0+∑n=1∞(2an−ibneinx+2an+ibne−inx)
进一步有
b
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
s
i
n
n
π
x
l
d
x
b_n=frac{1}{l}int^l_{-l}f(x)sinfrac{npi x}{l}dx
bn=l1∫−llf(x)sinlnπxdx (n>0),其中
b
−
n
=
−
b
n
b_{-n}=-b_n
b−n=−bn
上面公式的形式有:
f
(
x
)
=
a
0
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
−
i
b
n
2
e
i
n
x
)
+
∑
n
=
−
∞
−
1
(
a
n
−
i
b
n
2
e
i
n
x
)
f(x)=a_0+sum^{infty}_{n=1}(frac{a_n-ib_n}{2}e^{inx})+sum^{-1}_{n=-infty}(frac{a_n-ib_n}{2}e^{inx})
f(x)=a0+∑n=1∞(2an−ibneinx)+∑n=−∞−1(2an−ibneinx)
进一步化简,定义
c
n
c_n
cn有
c
0
=
a
0
c_0=a_0
c0=a0,
c
n
=
a
n
−
i
b
n
2
c_n=frac{a_n-ib_n}{2}
cn=2an−ibn,n取整数。
最终得到傅里叶级数的复指数形式有:
f
(
x
)
=
∑
n
=
−
∞
n
=
∞
(
c
n
e
i
n
x
)
f(x)=sum^{n=infty}_{n=-infty}(c_ne^{inx})
f(x)=∑n=−∞n=∞(cneinx),对于不同的周期
2
l
2l
2l有:
f
(
x
)
=
∑
n
=
−
∞
n
=
∞
(
c
n
e
i
n
π
x
l
)
f(x)=sum^{n=infty}_{n=-infty}(c_ne^frac{inpi x}{l})
f(x)=∑n=−∞n=∞(cnelinπx)