这两天写的代码概率性的崩溃在 XMMatrixMultiply() 函数，XMMatrixMultiply() 本身是 inline 函数可以看到崩溃处的代码：
vX = _mm_mul_ps(vX,M2.r[0]);
经查，_mm_mul_ps 是 SSE2 指令要求内存地址 16 字节对齐。猜想可能是字节未对齐引发的问题，打印出矩阵参数的地址，果然，发生崩溃时都是未对齐到 16 字节的情况。
XMMATRIX 声明中指定了对齐到 16 字节，如下：
__declspec(align(16)) struct XMMATRIX { ... };
但是显然没起到效果，继续查发现是用到 XMMATRIX 变量被定义成了类成员变量，该类的实例是 new 出来的：
class MyClass { XMMATRIX matrix_; }; MyClass* ptr= new MyClass(); // 这里应该有一个编译警告
而 new 操作符只保证对齐到不大于 alignof(std::max_align_t) 也就是 8 字节，导致成员变量 matrix_ 也只能对齐到 8 字节。 解决方法先将成员变量 martix_ 赋值给一个局部变量，然后通过局部变量调用 XMMatrixMultiply() 函数。直接使用 new 会有一条对象可能无法对齐到 16 字节的警告信息，但因为我是用 std::make_shared 直接生成智能指针，编译器没能给出这条警告——这也是个坑，最终导致了前面的崩溃问题。
注意 XMMatrixMultiply() 的声明，第一个参数是值传参，第二个是引用传参，问题就处在引用传参上：
1 typedef const XMMATRIX FXMMATRIX 2 typedef const XMMATRIX& CXMMATRIX; 3 4 inline XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixMultiply (FXMMATRIX M1, CXMMATRIX M2); //注意第二个参数是引用传参
MSDN 中对 XMMatrixMultiply 函数的声明和实际代码并不一致：
XMMATRIX XMMatrixMultiply( [in] XMMATRIX M1, [in] XMMATRIX M2 );
如果真的两个参数都是值传参也就没有字节对齐的问题了。
最终结论：XMMATRIX 结构体要求 16 字节对齐，只能用作局部变量或全局变量——在静态存储区或栈上分配内存可以确保 align(16) 声明有效，永远不要用 new 分配堆内存，也不要用作类成员变量；如果需要在成员变量中保存矩阵可以用 DirectX::XMFLOAT4X4 ，使用时再转换为 XMMATRIX 。
顺便吐槽一下，MSDN 以前被称为写得最好的开发文档是当之无愧的，现在只能呵呵了。最近两年新增的文档（比如 UWP 和 DX11 的文档）明显敷衍了事，函数说明经常一句话了事，看文档和直接对着函数声明猜用法都没什么区别了，这次居然还出现了函数声明不一致的情况，这样下去吃枣药丸哪。