机器人运动学仿真

以下是机器人运动学在MATLAB下仿真程序
需要软件 Robotics Toolbox for  MATLAB

L1=link([-pi/2 100 0 0]);
L2=link([pi 290 0 0 0]);
L3=link([-pi/2 121 0 0 0]);
L4=link([pi/2 0 0 -310 0]);
L5=link([-pi/2 0 0 0 0]);
L6=link([pi 0 0 -112.5 0]);
r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6});
 r.name='哈工大';
 drivebot(r)