3D图形学缩放

昨天考图形学有一题：给出方向（a，b，c）缩放因子x，求在这个方向上的缩放矩阵，然后再绕这个方向旋转90°。

以前看过，但是昨天怎么也反应不过来，所以现在看看补补。做做笔记。

 

 

注：

是怎么来的呢？

推导如下：

 

这里是这道题的缩放部分，下次上绕任意轴旋转部分。