实义动词：说(say)、看(see)、走(walk)、听(listen)、笑(laugh)、拿(take)
情态动词(不占谓语）（Modal verbs）：may，must，might，shall，should，will，would，can（need，ought）
系动词（linking verb)（要加补语的）：be，keep，stay，stand，seem，appear，look，feel，smell，sound，become，grow，turn
组动词(不占谓语）（Auxiliary Verb）：do，will，would，have，had
详细分析部份：
实义动词会根据动词的是否及物动词分为：三个基本句子的主谓，主谓宾，主谓双宾，主谓宾宾补(这样太乱了
我们可以把主谓宾和主谓双宾看作补语的一种
He walks.
He walks quickly.
He calls me.
He calls me Joe.
情态动词比较客观，辅助一下情况
系动词看起来是主系表说到底是主谓的一种，后面多是形容词作表语，除了be，其他用do作助动词（有点动词的感觉）
助动词辅助动词时态