（接上篇）
上文说明在弹道实现中，关于u3d的物理引擎的一些相关要点，并跟给了实体性子弹的关键实现代码。
本篇中，将继续说明射线型弹道的实现的。
四、射线型子弹
本章先讲子弹的碰撞逻辑实现，由于射线型子弹用u3d的sprite是绘制不出来的，所有需要特殊的技巧，绘制方法在下一章中说明。
使用Physic2D库，进行非自动碰撞检测
区别于实体子弹，在游戏中，我需要实现类似于激光射线、范围伤害（AOE）的攻击类型。
这种情况下，就不能依靠rigidbody来实现碰撞的检测，前文中又说了，u3d的物理引擎不支持两个collider的碰撞检测。
所以，没有办法“自动”做碰撞检测（这里所谓自动，就是去实现一个函数，然后等着u3d在碰撞发生时自动调用）
我依然使用u3d的2D物理库，在每一帧（每个Update）中，对目标collider进行检测。
例如，AOE伤害：
RaycastHit2D[] hits = Physics2D.CircleCastAll(transform.position, m_Info.aoeRadius, Vector2.zero,
LayerManager.GetLayer(m_Faction).oppUnitMask );
使用Physics2D的CircleCastAll、RaycastAll、BoxCastAll，对指定layer中的所有collider，做圆形、射线、长方形的碰撞检测。
即，这里不再用collider和collider，而是判断指定的圆形、射线、长方形，和哪些collider碰撞（Cast），包括相交和包含。
这些函数有一个All和非All的版本，返回所有检测到collider或者最近的collider。
返回值RaycastHit包含collider、point（碰撞点）、normal（碰撞法线）等，具体请参考u3d api，这里不再累述。
和上文说的Collider的碰撞检测一样，碰撞的代码实现放在Update里，可能出现“嵌入过多”或“穿过”的情况。
但由于，需求本身是针对非实体子弹的，其面积、范围比子弹大很多，所有没有太严重的影响。
（如果放在FixedUpdate会精确很多，但消耗太大）。
几种弹道类型的攻击逻辑实现
穿透激光
穿透激光，可以对射线上的单位造成伤害。
其攻击的实现代码：
IEnumerator _TakeAttack () { yield return new WaitForSeconds (RAY_TAKE_ATTACK); Vector3 v = Utils.Up (transform); Vector3 worldCenter = transform.position + v * m_Info.attackDistance / 2; Vector2 size = new Vector2 (width, m_Info.attackDistance); RaycastHit2D[] hits = Physics2D.BoxCastAll (worldCenter, size, Utils.DirToAngle(v), new Vector2 (0, 0), Mathf.Infinity,LayerManager.GetLayer(m_Faction).oppUnitMask);
m_Filter.Clear();
for (int s = 0; s < hits.Length; ++s)
{
TargetPick pick = TargetPick.From (ref hits [s]);
pick.ToShield();
if( pick )
if( m_Filter.Test(ref pick) )
m_Info.AttackOn (pick, v, m_myUnit,hitEffectType,null);
}
}
注意，攻击使用StartCoroutine做一个延时，这是因为，为了动画效果更真实，在做激光的绘制时，有一个很快的激光射线变长的过程，所以攻击的实际效果要和增长时间配合。
代码里面有很多游戏逻辑相关的东西，不用太关注，关键是要获取到一个box的形状描述，需要知道Up，Center，Size。
这里把激光看成一个很长的box，长度是激光的最大攻击距离。
最后，由于有些单位有多个Collider，所有需要过滤一下（即m_Filter），原理很简单：
1、找hit或collider对应的单位（TargetPick.From）
2、检查单位在过滤器中是否已经存在。存在就不在处理，不存在就继续，并添加到过滤器中（m_Filter.test）
3、进行伤害的计算逻辑（m_Info.Attack）
定向激光（持续）
定向激光对指定的单位进行攻击。
定向激光不需要通过碰撞检测去“探测”激光与哪些collider相交的，因为定向激光是对已指定的单位进行持续攻击。
需要解决的问题，激光与单位的碰撞点到底在哪。根据这个碰撞点，绘制激光的形状。
其攻击的实现代码：
public bool _TakeAttack (out Vector3 point) { point = Vector3.zero; Vector3 v = Utils.Up (transform); // The colliders in the array are sorted in order of distance from the origin point RaycastHit2D[] hits = Physics2D.RaycastAll (transform.position, v, m_Info.attackDistance, LayerManager.GetLayer(m_Faction).oppUnitMask); // 是否有target的hit TargetPick pick = TargetPick.none; for (int s = 0; s < hits.Length; ++s) { pick = TargetPick.IsTarget (target, ref hits [s]); if (pick) break; } if (pick) { point = pick.point; m_Info.AttackOn (pick, v, m_myUnit, Const.NONE_EFFECT, this); if (pick.unit && pick.unit.curHp <= 0) return false; if (pick.part && pick.part.unit.curHp <= 0) return false; return true; } return false; }
攻击函数返回是否攻击到对象单位（target），并返回攻击点。和穿透激光的区别，使用RayCastAll目的只是找到要攻击的对象是否在其中，并确定碰撞点。
定向激光（单次攻击）
类似于图中的闪电效果。原理持续的定向激光基本一致，区别是单次攻击时播放闪电（或其他效果）动画。
同持续定向激光一样，在攻击过程中不停的用RayCast判断闪电是否“打”到了目标上，
如果没有需要立即中断攻击和攻击动画，否则攻击单位在出现突然转身的是否，闪电会随着攻击攻击单位移动，出现bug。
不再给出代码。
范围攻击
典型的是喷火器或者爆炸，在一定范围内所有单位收到伤害。
一时找不到图。后面补。
bool _TakeAttack () { Vector3 dir = Utils.Up (transform); m_Filter.Clear (); RaycastHit2D[] hits = Physics2D.CircleCastAll (transform.position, m_Info.attackDistance, Vector2.zero, Mathf.Infinity, LayerManager.GetLayer(m_Faction).oppUnitMask); bool f = false; // 是否有target的hit for (int s = 0; s < hits.Length; ++s) { Vector3 v = Utils.V2toV3 (hits [s].point) - transform.position; if (Mathf.Abs (Vector3.Angle (dir, v)) < m_Info.attackArc / 2) { f = true; TargetPick pick = TargetPick.From (ref hits [s]); // AOE CircleCastAll 可能选不到shield pick.ToShield (); if (pick) if (m_Filter.Test (ref pick)) m_Info.AttackOn (pick, Vector3.zero, null, Const.NONE_EFFECT ,this); } } return f; }
原理很简单，先找到圆形范围内的所有collider，再判断是否在喷火器的扇形角度内。
攻击、弹道这块内容游戏逻辑是游戏的一个重点，其实很难写一辆篇文章说清，其实我很想把从最下层的u3d的物理、绘制到最上层代码逻辑架构 全部说清楚，
但发现写一篇文博耗费的时间比我想象长，长到我写代码实现的一个功能的时间还没写一篇文章长。
所以，我考虑了下，不能指望所有的东西全部说清楚，最要还是讲原理，不同于网上大部分的教程讲的是最基础的内容，甚至是解释api，
而是建立读者有一定基础上，讲原理、讲结构，讲自认为的难点，有助于自己梳理游戏代码，也是对关键的技术点做一个备忘。
下篇预告：弹道的图形效果实现、攻击逻辑的结构和要点（比如本文中展示代码中定义的类的意义）
（本篇完，下篇待续）