1、配置RaspberryPi交叉编译环境：
在开发RaspberryPi Zero的过程中，由于Zero板卡的CPU的处理性能比较弱，因此其编译的性能比较弱，需要将代码在PC电脑上交叉编译完成之后再拷贝到Zero上调试运行。配置交叉编译环境的基本步骤如下所示：
Step1：从github网站获取raspberryPi交叉编译工具包：https://github.com/raspberrypi/tools
git clone git@github.com:raspberrypi/tools.git
上述文件下载完之后的内容如下所示(其中arm-bcm2708文件夹中的内容为交叉编译器)：
Step2：将交叉编译器配置到环境变量：
编辑环境变量配置文件.bashrc，在文件的末尾添加如下的代码(注意路径，不同的路径记得修改)：
export PATH=$PATH:~/Raspberry_Project/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
配置完成之后，需要执行source指令，让.bashrc生效：
source ~/.bashrc
Step3：测试交叉编译环境
如下图所示，在ubuntu命令行中输入如下指令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
有此图说明配置成功。
2、交叉编译执行main.c文件：
Step1：编写了如下的测试文件：
1 #include <stdio.h> 2 3 int main(void) 4 { 5 printf("Test the cross-compile-env for raspberrypi! "); 6 return 1; 7 }
Step2：使用如下的指令编译上述文件：
arm-linux-gnueabihf-gcc -c main.c -o main
编译的结果如下：
将编译生成的main文件拷贝到树莓派上，修改执行权限，执行即可。
3、交叉编译过程中需要链接第三方的库文件：
在编写程序的过程中，我们需要使用到wiringPi库相关的内容，因此需要将wiringPi的文件引入。
Step1：首先下载wiringPi的程序包：https://github.com/mm1994uestc/WiringPi。可以通过github直接下载源代码：
git clone git@github.com:mm1994uestc/WiringPi.git
下载完成之后进入文件夹安装wiringPi的库，安装方法参考这里：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/6290521.html
注：安装过程中如果出现问题，请使用sudo权限操作，sudo make install
重点：将wiringPi安装在树莓派之后，我们可以在其编译文件夹下面找到编译成功的wiringPi库程序或者安装在/usr/lib当中，如下所示:
libwiringPi是基本的wiringPi程序库
我们可以将这些文件拷贝到Ubuntu环境下，为交叉编译做好准备，如下所示：
a. devLib：Raspberry basical hardware driv.
b. examples：Some examples for the wiringPi Lib.
c. gpio：gpio demo to show the control of gpio.
d. libwiringPi.so：Baisic wiringpi library usefull when you are compile the c code.
e. main：Executiable file for Raspberry.
f. main.c：The c source code.
g. Makefile：Used to compile the C Code into executibale binary file.
h. wiringPi：The source Code of wiringPi(include .c & .h file),when you are compile the code,it needed.
i. wiringPiD：Other devices Library Source Code if you used it,you need to include the lib and .h file.
Step2：安装拷贝完成之后我们编写如下的程序：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "wiringPi.h" int main(int argc, char **argv) { if(argc<2){ printf("You should give a param while call the program1 "); return 0; } int pinNumber = atoi(argv[1]); printf("The control pin number is:%d ",pinNumber); if(-1 == wiringPiSetup()){ printf("Setup wiringPi failed! "); return 0; } pinMode(pinNumber, OUTPUT); while(1){ digitalWrite(pinNumber,0); delay(800); digitalWrite(pinNumber,1); delay(800); } printf("Hello, you do it succeed!!! "); return 0; }
Step3：编译上述程序，这里编写了简单的Makefile文件，如下所示：
main:main.c arm-linux-gnueabihf-g++ main.c -o main -L. -lwiringPi -IwiringPi clean: rm main
注：这里的路径-I是wiringPi的安装路径。一定要应用wiringPi的相关文件的路径才能调用wiringPi的库，举一反三，其他的库也可以类似的方式，对于静态的library，我们可以使用-l的方式来链接，如果在RaspberryPi的本地，我们可以使用如下的方式(这里链接了math数学库&wiringPi库)：
gcc -c main.c -o main -lwiringPi -lm
-L.的意义表示，程序调用的库在当前文件目录下，如果不再请举一反三，设置Library库的绝对路径。-I的意思是include的意思，将wiringPi的.h文件包括进来。
关于Makefile链接相关的内容参考这里：https://www.cnblogs.com/starf/p/3652563.html
Step4：make生成RaspberryPi的可执行文件，通过scp拷贝到Raspberry执行即可：
4、Reference：
交叉编译参考：https://www.cnblogs.com/xieyajie/p/4699724.html
wiringPi官网：http://wiringpi.com/