第一次下载好Android源代码工程后，我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令，经过漫长的等待之后，就可以得到Android系统镜像system.img了。以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块，是不是还是执行make命令呢？答案是否定的，Google为我们准备了另外的命令来支持编译单独的模块，以及重新打包system.img的命令。在继续学习Android源代码之前，就让我们先来看看这个命令吧。
一. 首先在Android源代码目录下的build目录下，有个脚本文件envsetup.sh，执行这个脚本文件后，就可以获得一些有用的工具：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ . ./build/envsetup.sh
注意，这是一个source命令，执行之后，就会有一些额外的命令可以使用：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
这些命令的具体用法，可以在命令的后面加-help来查看，这里我们只关注mmm命令，也就是可以用它来编译指定目录的所有模块，通常这个目录只包含一个模块。
二. 使用mmm命令来编译指定的模块，例如Email应用程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/apps/Email/
编译完成之后，就可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Email.apk文件了。Android系统自带的App都放在这具目录下。另外，Android系统的一些可执行文件，例如C编译的可执行文件，放在out/target/product/generic/system/bin目录下，动态链接库文件放在out/target/product/generic/system/lib目录下，out/target/product/generic/system/lib/hw目录存放的是硬件抽象层（HAL）接口文件，后面的文章里面，我们会陆续提及到，敬请关注。
三. 编译好模块后，还要重新打包一下system.img文件，这样我们把system.img运行在模拟器上时，就可以看到我们的程序了。
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
make snod生成的system.img为sparse格式，system.img有raw ext4 image和sparse ext4 image格式。
raw ext4 image，即经常说的raw image，使用file观察它： 其特点是完整的ext4分区镜像（包含很多全零的无效填充区），可以直接使用mount进行挂载，因此比较大。
另一种是sparse ext4 image，即经常说的simg，使用file观察它：
就是说是一个非常普通的dat文件。由于它将raw ext4进行稀疏描述，因此尺寸比较小（没有全零的无效填充区，一般在300到500M之间）。
android本身提供了源代码工具在两者之间转换，源代码位于：
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$ file system.imgsystem.img: data |
android本身提供了源代码工具在两者之间转换，源代码位于：
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system/core/libsparse/simg2img.c // 将sparse image转换为raw image；system/core/libsparse/img2simg.c // 将raw image转换为sparse image； |
如果完整的进行过一次Android的编译，默认会将simg2img当作主机工具编译出来，放在out/host/linux-x86/bin/simg2img处。 但默认是不会编译img2simg的，我们可以手工进行编译：
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$ . build/envsetup.sh$ lunch aosp_hammerhead-userdebug$ make img2simg_host |
这样就会编译出out/host/linux-x86/bin/img2simg。 如果要将system.raw.img转换为system.simg: $ img2simg system.raw.img system.simg
为了方便没有源代码的同学，这里提供img2simg的下载路径： http://download.csdn.net/detail/howellzhu/8399215
对于simg2img，到处都可以找到了，还有windows版本的，这里就不提供了。
参考：
1 《
如何单独编译Android源代码中的模块》--老罗
如何单独编译Android源代码中的模块》--老罗
2 《Android中system.img的两种格式及其相互转换方法》
在此表示感谢。