纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)

普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 

引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD

9路PWM/PPM输入

8路PWM输出

板载 Mpu605　　 陀螺仪+加速度 6DOF传感器

        W25Q64　　64kB SPIFlash

　　一个程控的LED(红色)

　　一个程控的蜂鸣器(只有焊盘)