5个基本线程函数
pthread_create函数
当一个程序启动时，这个时候主线程也叫初始线程就创建了。其余线程则有pthread_create函数创建。
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr,
void *(*func)(void *),void *arg);
返回:若成功则为0，若出错则为正的Exxx值
每个线程都有一个线程id(thread ID)标识，如果新的线程创建成功，其ID就通过tid指针返回。
然后我们来看下最后一个参数，这个是线程执行的函数和参数，该线程通过调用这个函数开始执行，然后或者显式的终止(通过调用pthread_exit)，或者隐式的终止(通过让该函数返回)。该函数的地址由func参数指定，该函数的唯一调用参数是指针arg。如果我们需要传递多个参数，我们就要把他们打包成一个结构，传给这个参数。
pthread_join函数
可以通过调用pthread_join函数等待一个给定线程终止.
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t *tid,void **status);
返回:若成功则为0，若出错则为正的Exxx值
第一个参数tid就是需要等待的那个线程id，status这个参数如果非空，那么来自所等待线程的返回值将存入由status指向的位置。
也就是说通过调用这个函数，我们可以获取到该线程退出的状态的数据，当然这个线程的状态必须是可汇合的(joinable,默认值)
什么意思呢？就是说如果某个线程的状态是可汇合的(joinable)，那么别的线程就可以通过pthread_join获取到该线程的退出状态和线程id，如果设置为脱离的(detached)，那么当该线程终止时，所有相关资源全部释放，我们不能等待他们终止。
pthread_self函数
每个线程都有一个在所属进程内标识自身的ID,线程ID由pthread_create返回，我们在上面那个函数中也用到了，每个线程可以使用pthread_self获取自身的线程ID。
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
返回:调用线程的线程ID
pthread_detach函数
在说pthread_join函数的时候我们提到过线程的状态，一种是可汇合的（joinable，默认值），一种是脱离的(detached)，这个函数的作用就是把某个线程的状态变为脱离的(detached)。
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t tid);
返回:若成功则为0，若出错则为正的Exxx值
本函数通过由想让自己脱离的线程调用，就如以下语句，
pthread_detach(pthread_self());
pthread_exit函数
让一个线程终止的方法之一是调用pthread_exit。
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *status);
不返回到调用者
如果本线程未曾脱离，它的线程ID和退出状态将一直留存到调用进程内的某个其他线程对它调用pthread_join。