本章主要讲硬件抽象层：HAL，HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一个支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
第一步编写Linux驱动：linux源代码尽量简洁，尽可能将业务的逻辑放到HAL Library。
第二步编写Hal library：Hal Linrary 是普通的Linux Library（*。so）文件。但是在类库文件由一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM 变量实现。Service Library 就是通过这个接口定义的ID定位Hal Library的。
第三步编写Service Library ：但是这一步并不是必须的，service Library也是Linux library。
在Android.系统中使用Linux 驱动有两种方式。
一种就是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互。
另外一种是Android特有的，就是通过HAL 模块。
HAL 模块本质上就是通过Linux 共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。
编写HAL模块的步骤和原理如下：定义结构体和宏；编写HAL模块的open函数;定义hw_module_methods_t结构体变量；定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；编写HAL模块的close函数；编写控制LED的函数；支持HAL的Linux驱动程序步骤如下： 编写Linux驱动；编写HAL Library；编写Service Library.