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/** 判断手机中是否安装指定包名的软件 */
public static boolean isInstallApk(String name) {
    List<PackageInfo> packages = App.instance.getPackageManager().getInstalledPackages(0);
    for (int i = 0; i < packages.size(); i++) {
        PackageInfo packageInfo = packages.get(i);
        if (packageInfo.packageName.equals(name)) {
            return true;
        } else {
            continue;
        }
    }
    return false;
}

一、高德地图

　　打开高德地图API——>开发支持——>高德地图手机版（在其它这个分类里面）。直达链接：https://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/android/route

　　举例：　　　

　　　　isInstallApk（"com.autonavi.minimap"）

Uri uri = Uri.parse("amapuri://route/plan/?dlat="+"目的地lat"+"&dlon="+"目的地lng"+"&dname="+"目的地名称"+"&dev=0&t=0");
Activity.startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri));

可以额外拼的参数：

二、百度地图

　　　百度地图API——>开发文档——>地图调起API（服务接口）——>android端——>2.3.2路线规划　直达链接：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android

　　　举例：

　　　　　isInstallApk（"com.baidu.BaiduMap"）

　　　　　　Uri uri = Uri.parse("baidumap://map/direction?destination=latlng:"+"目的地lat"+","+ "目的地lng"+"|name:"+"目的地名称"+"&mode=driving");

　　　　　　Activity.startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri));

　　　　　　可额外拼的参数：

三、google地图　　

if (isInstallApk( "com.google.android.apps.maps")) {

　　Uri gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q="+ mLatitude + "," + mLongitude+ ", + Sydney +Australia");
　　Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,gmmIntentUri);
　　mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
　　context.startActivity(mapIntent);
} else {
　　Toast.makeText(context, "您尚未安装谷歌地图", Toast.LENGTH_LONG).show();
　　Uri uri = Uri.parse("market://details?id=com.google.android.apps.maps");
　　Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
　　context.startActivity(intent);
}

四、腾讯地图

　　腾讯开放平台——>开发文档——>web端——>URI API(地图调起)

　　官方网址：http://lbs.qq.com/webApi/uriV1/uriGuide/uriWebRoute

if (isInstallApk("com.tencent.map")){
    double[] gcjo2s=CoordinateTransformationUtil.bd09ToGcj02(Double.parseDouble(latitude),Double.parseDouble(longitude));
    Uri gmmIntentUri = Uri.parse("qqmap://map/routeplan?type=drive"+ "&to=" + poiname
            +"&tocoord=" + gcjo2s[0] + "," + gcjo2s[1]+ "&policy=0&referer="+WirelessZJ.getInstance().getResources().getString(R.string.app_name));
    Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,gmmIntentUri);
    mapIntent.setPackage("com.tencent.map");
    mapIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
    context.startActivity(mapIntent);
}else{}

参数名	必填	说明	示例
type	是	路线规划方式参数：公交：bus 驾车：drive 步行：walk（仅适用移动端）	type=bus type=drive type=walk
from	二选一	起点名称	fromcoord=39.907380,116.388501
fromcoord	二选一	起点坐标移动端如果起点名称和起点坐标均未传递，则使用当前定位位置作为起点	to=奥林匹克森林公园
to	是	终点名称	to=奥林匹克森林公园
tocoord	否	终点坐标	tocoord=40.010024,116.392239
coord_type	否	坐标类型，取值如下： 1 GPtocoord=40.010024,116.392239S 2 腾讯坐标（默认）如果用户指定该参数为非腾讯地图坐标系，则URI API自动进行坐标处理，以便准确对应到腾讯地图底图上。	coord_type=1
policy	否	本参数取决于type参数的取值公交：type=bus，policy有以下取值 0：较快捷 1：少换乘 2：少步行 3：不坐地铁驾车：type=drive，policy有以下取值 0：较快捷 1：无高速 2：距离 policy的取值缺省为0	policy=1
referer	是	调用来源，一般为您的应用名称，为了保障对您的服务，请务必填写！	referer=您的应用名


五、坐标转换。

package com.secondui.util;

public class CoordinateTransformationUtil {
    /*
    百度坐标转换成火星坐标，
    适用于将结果用于高德，腾讯，google非国际版使用。
     */
    public static double[] bd09ToGcj02(double lat,double lng){
        double x = lng - 0.0065;
        double y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * (Math.PI*3000.0/180.0));
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * (Math.PI*3000.0/180.0));
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] {gg_lat,gg_lng};
    }

    /**
     * GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     */
    public static double[] Gcj02ToBd09(double lat,double lng) {
        double x = lng, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * (Math.PI*3000.0/180.0));
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * (Math.PI*3000.0/180.0));
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] {tempLat,tempLon};
    }

    public static double[] wgs84ToGcj02(double lat,double lng){
        if (outOfChina(lat,lng)){
            return new double[]{lat,lng};
        }else{
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * Math.PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - 0.00669342162296594323 * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((6378245.0 * (1 - 0.00669342162296594323)) / (magic * sqrtmagic) * Math.PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (6378245.0 / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * Math.PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            return new double[]{mglat,mglng};
        }
    }

    public static double[] gcj02ToWgs84(double lat,double lng) {
        if (outOfChina(lng, lat)) {
            return new double[]{lat, lng};
        }else {
            double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * Math.PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - 0.00669342162296594323 * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((6378245.0 * (1 - 0.00669342162296594323)) / (magic * sqrtmagic) * Math.PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (6378245.0 / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * Math.PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lng + dlng;
            return new double[]{lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat};
        }
    }

    public static boolean outOfChina(double lat,double lng){
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    }

    public static double transformlat(double lat,double lng) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * Math.PI) + 320 * Math.sin(lat * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformlng(double lat,double lng) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * Math.PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}

参考文献：

　　https://blog.csdn.net/weimingjue/article/details/80493969

https://blog.csdn.net/shaoyezhangliwei/article/details/77968566