STM32内部含有硬核，对于一些协议（例如：UART,SPI,IIC,CRC等）我们只要调用硬核就可以了，同时我们也可以自己写通信协议。
这些硬核最终肯定是要有引脚输出的，这就是为什么STM32的引脚有复用功能的原因。
以SPI通信协议硬核为例，其硬核连接的引脚是PA4，PA5，PA6，PA7，那么我们如果使用内部硬核就必须使用这几个引脚作为通信引脚
也可以自己编写SPI通信协议，此时的引脚就可以随意定义了。
通常一个引脚有好几种复用功能，在使用硬核时需要我们设置好引脚的寄存器，同时又不影响寄存器其他的状态。