STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方向。
云台的硬件电路图为
如果有充足的时间可以自己动手画板，如果时间不允许可以网上购买一块，就像这样的：
买回来的板子是可以直接用的，别人已经把驱动什么的都弄好了。 那么如果你想用自己的程序或者在网上找到相关程序想测试，一般都会用j-link或者其下载器烧录程序，这时候你会发现无法烧录。于是技术宅们就会想各种其他的办法将程序“弄”进去。网上有一种方法是利用J-Flash实现的，要是程序问题比较大，结果可想而知，云台原本的功能也没有了，这个时候如何恢复成了我们比较关心的问题。
我们需要一个USB-TTL适配器，型号有FTDI、CP2102等等，下面我们用FTDI这个型号的适配器来实现，首先在网上购买FTDI模块，外观是这个样子：
USB端拿一个USB数据线连接电脑USB接口，然后安装驱动，百度搜索FDTI驱动，然后GND接云台控制板上RC端的GND，接线入下图所示：
只需要接这四个线即可，相应的VCC、GND、RX、TX在FTDI模块的端口引脚上有标明。线接好了之后，打开软件o323BGCTool_v090，可在网站：https://pan.baidu.com/s/1IwsEb0PjCH_8tzLampPfeg提取，提取码：0zyz。打开软件按下图配置
然后按如下操作
需要注意的是端口要选择你本机所显示的端口，然后点击Flash Firmware，出现以下界面标明成功了。
然后，接通12V电源，就和原来一样了。