实用机器人设计(五)-机器人电机功率选择和减速箱传动比设计 6.1 减速箱传送比 电机小转矩,高转速 6.3 电机的参数 6.4 线性等效摩擦系数B 6.5减速箱传送比的初步研究 求出两个传送比,但用较大的传送比 代码: 图像: 传送比,速度的关系。