创新点

cell-level and network-level search

以往的NAS算法都侧重于搜索cell的结构，即当搜索得到一种cell结构后只是简单地将固定数量的cell按链式结构连接起来组成最终的网络模型。AutoDeeplab则将如何cell的连接方式也纳入了搜索空间中，进一步扩大了网络结构的范围。

dense image prediction

之前的大多数NAS算法都是基于image level的分类，例如DARTS，ENAS等都是在CIFAR10和ImageNet上做的实验，AutoDeeplab则是成功地将NAS应用到了目标检测和图像分割任务上。

算法

Cell level search space

cell level的结构搜索方式参考的是DARTS，细节可参阅论文笔记系列-DARTS: Differentiable Architecture Search。

搜索空间主要由如下8个operation组成：

3 × 3 max pooling
3 × 3 average pooling
3 × 3 atrous conv with rate 2
5 × 5 atrous conv with rate 2
3 × 3 depthwise-separable conv
5 × 5 depthwise-separable conv
skip connection
no connection (zero)

一个cell的示意图如下(为方便说明每个子节点之间只有三种operation，不同颜色的连线代表不同操作)，0表示第一个子节点，它会接收前两层的cell的输出作为输入；

下面我们先以1-2为例看节点之间的计算方式：

1子节点表示为(H^l_1),1到2子节点之间的操作可以表示为:

(overline{O}_{1 ightarrow 2}(H^l_1)=sum_{k=1}^3alpha^k_{1 ightarrow 2} O^k(H^l_1))

其中(alpha^k)表示第k个operation的概率，上图中一共有三种操作，所以最终的操作应该是三种操作的加权值，另外三个操作的和应该为1，所以通常需要使用softmax操作来实现。更一般化的表达方式如下：

[egin{array}{l}{qquad overline{O}_{j ightarrow i}left(H_{j}^{l} ight)=sum_{O^{k} in mathcal{O}} alpha_{j ightarrow i}^{k} O^{k}left(H_{j}^{l} ight)} \ { ext { where }} {qquad egin{aligned} sum_{k=1}^{|mathcal{O}|} alpha_{j ightarrow i}^{k}=1 & \,\,\,\, forall i, j \ alpha_{j ightarrow i}^{k} geq 0 & \,\,\,\, forall i, j, k end{aligned}}end{array} ]

有了操作的表达式后，那么每个子节点的表达方式也就是对多个输入节点作加权求和，如下：

[H_{i}^{l}=sum_{H_{j}^{l} in mathcal{I}_{i}^{l}} O_{j ightarrow i}left(H_{j}^{l} ight) ]

Network-level search space

上图左边画的是network-level，横向表示layer，纵向表示图像分辨率(2表示原图是特征图的2倍，其他同理)。

灰色小圆圈表示固定的stem层，可以理解为固定的预处理层，即原图会首先经过一些列操作后得到缩小4倍的特征图，然后会在该特征图上进行模型结构搜索。
蓝色小圆圈表示候选节点，每个节点都可以是一个cell结构
灰色箭头表示每个cell节点数据可能的流动方向，可以看到一个节点最多可能有三种流动方向，即分辨率增大一倍，保持不变和减小一倍。这样做的目的是避免分辨率变化太大而导致信息量丢失过多。例如如果从4直接连接到32，这个画面太美不敢看，所以人为设定了前面的限制（虽然没有实验证明这样不可以，但是凭直觉这样貌似不可以，如果钱和设备像和谷歌一样多也还是可以试一试的）

右边刚开始看的时候还以为就只是介绍了cell结构，但是结合代码后发现有个地方稍微有些不同，这个其实在后面的论文中也有介绍，但是当时没注意看，即每个节点的表达式如下：

[egin{aligned}^{s} H^{l}=& eta_{frac{varepsilon}{2} ightarrow s}^{l} operatorname{Cell}left(^{frac{s}{2}} H^{l-1},^{s} H^{l-2} ; alpha ight) \ &+eta_{s ightarrow s}^{l} operatorname{Cell}left(^{s} H^{l-1},^{s} H^{l-2} ; alpha ight) \ &+eta_{2 s ightarrow s}^{l} operatorname{Cell}left(^{2 s} H^{l-1},^{s} H^{l-2} ; alpha ight) end{aligned} ]

其中

[egin{array}{ll}{eta_{s ightarrow frac{s}{2}}^{l}+eta_{s ightarrow s}^{l}+eta_{s ightarrow 2 s}^{l}=1} & {forall s, l} \ {eta_{s ightarrow frac{s}{2}}^{l} geq 0 quad eta_{s ightarrow s}^{l} geq 0} & {eta_{s ightarrow 2 s}^{l} geq 0 quad forall s, l}end{array} ]

上面的公式乍看会很懵，我们慢慢看：

首先(eta)表示某条路径的概率，例如(eta^l_{s ightarrow s})表示下图中的红色箭头路径的概率，其他同理。
( ext{Cell}(^{s} H^{l-1},^{s} H^{l-2}; alpha))表示输入节点为下图中的两个红色节点，(alpha)表示cell的内部结构