参考链接：
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
https://blog.csdn.net/pangshaohua/article/details/87915950
1.矢量的点乘
几何意义：
a.得到一个向量在另一个向量方向上的投影
b.根据点乘的结果来判断两个向量的方向
2.矢量的叉乘
几何意义：
a.得到垂直于两个向量的法向量
b.叉乘的模等于两个向量所形成的平行四边形的面积
如下，平行四边形的面积=底*高=|a|*(|b|*sinθ)=|axb|
