Event Loop

Reactor模式：

Reactor包含如下角色：

    • Handle 句柄；用来标识socket连接或是打开文件；
    • Synchronous Event Demultiplexer：同步事件多路分解器：由操作系统内核实现的一个函数；用于阻塞等待发生在句柄集合上的一个或多个事件；（如select/epoll；）
    • Event Handler：事件处理接口
    • Concrete Event HandlerA：实现应用程序所提供的特定事件处理逻辑；
    • Reactor：反应器，定义一个接口，实现以下功能：
      1）供应用程序注册和删除关注的事件句柄；
      2）运行事件循环；
      3）有就绪事件到来时，分发事件到之前注册的回调函数上处理；

业务流程及时序图：

  1. 应用启动，将关注的事件handle注册到Reactor中；
  2. 调用Reactor，进入无限事件循环，等待注册的事件到来；
  3. 事件到来，select返回，Reactor将事件分发到之前注册的回调函数中处理；

转自：https://segmentfault.com/a/1190000002715832

channel类：

  ///channel类的作用是把不同的IO事件分发给不同的回调函数，(一个fd上可以支持监听多个IO事件类型)
  ///每个channel对象只属于一个EventLoop
  ///每个channel对象只负责一个文件描述符fd的IO事件分发
  ///channel就像是一个容器，管理fd到callback的映射，当活动事件来临时，分发事件给不同的callback
  ///channel对象负责的fd
  const int  fd_;
  //channel关心的IO事件，有三种事件类型：kNoneEvent kReadEvent kWriteEvent，定义在channel.cc中,由enableReading disableReading enableWriting disableWriting等函数来设置
  int        events_;
  //目前活动的事件，由poller设置
  int        revents_; // it's the received event types of epoll or poll
//从shared_ptr对象obj构造weak_ptr tie_，获得资源的观测权
//防止shared_ptr出现循环引用
void Channel::tie(const boost::shared_ptr<void>& obj)
{
  tie_ = obj;
  tied_ = true;
}
//handleEvent是channel的核心,由EventLoop::loop()通过channel对象调用，然后该函数根据revents_的值分别调用不同的用户回调
void Channel::handleEvent(Timestamp receiveTime)
{
  boost::shared_ptr<void> guard;
  if (tied_)
  {
    //lock从被观测的shared_ptr获得一个可用的shared_ptr对象，从而操作资源
    guard = tie_.lock();
    if (guard)
    {
      handleEventWithGuard(receiveTime);
    }
  }
  else
  {
    handleEventWithGuard(receiveTime);
  }
}
//根据revents_的值(目前活动的事件)分别调用不同的用户回调，也就是说channel对象处理fd上各种类型的事件，与events_无关(?)
void Channel::handleEventWithGuard(Timestamp receiveTime)
{
  eventHandling_ = true;
  LOG_TRACE << reventsToString();
  if ((revents_ & POLLHUP) && !(revents_ & POLLIN))
  {
    if (logHup_)
    {
      LOG_WARN << "fd = " << fd_ << " Channel::handle_event() POLLHUP";
    }
    if (closeCallback_) closeCallback_();
  }

  if (revents_ & POLLNVAL)
  {
    LOG_WARN << "fd = " << fd_ << " Channel::handle_event() POLLNVAL";
  }

  if (revents_ & (POLLERR | POLLNVAL))
  {
    if (errorCallback_) errorCallback_();
  }
  if (revents_ & (POLLIN | POLLPRI | POLLRDHUP))
  {
    if (readCallback_) readCallback_(receiveTime);
  }
  if (revents_ & POLLOUT)
  {
    if (writeCallback_) writeCallback_();
  }
  eventHandling_ = false;
}

poller类：

  ///fd到channel*的映射
  typedef std::map<int, Channel*> ChannelMap;
  ///每次fd被创建时，就应该加入到channels_中
  ChannelMap channels_;

poller类调用poll获得当前有活动IO事件的fd，将它对应的channel填入activeChannels.

EventLoop类：

//事件循环,该函数不能跨线程调用，只能在创建该对象的线程中调用
void EventLoop::loop()
{
  assert(!looping_);
  assertInLoopThread();
  looping_ = true;
  quit_ = false;  // FIXME: what if someone calls quit() before loop() ?
  LOG_TRACE << "EventLoop " << this << " start looping";

  while (!quit_)
  {
    activeChannels_.clear();
    ///调用poll获得当前活动事件的channel列表（其实是将有活动事件的fd对应的channel填入activechannels_），然后依次调用每个channel的handleEvent函数
    pollReturnTime_ = poller_->poll(kPollTimeMs, &activeChannels_);
    ++iteration_;
    if (Logger::logLevel() <= Logger::TRACE)
    {
      printActiveChannels();
    }
    // TODO sort channel by priority
    eventHandling_ = true;
    for (ChannelList::iterator it = activeChannels_.begin();
        it != activeChannels_.end(); ++it)
    {
      currentActiveChannel_ = *it;
      currentActiveChannel_->handleEvent(pollReturnTime_);
    }
    currentActiveChannel_ = NULL;
    eventHandling_ = false;
    //执行等待队列中的回调函数
    doPendingFunctors();
  }

  LOG_TRACE << "EventLoop " << this << " stop looping";
  looping_ = false;
}
//检查当前的线程是否是所在EventLoop对象所属的线程,因为有的函数是线程安全的，有的函数不是
bool isInLoopThread() const { return threadId_ == CurrentThread::tid(); }
//保证线程安全地调用函数cb
void EventLoop::runInLoop(const Functor& cb)
{
  ///当前线程与cb所属IO线程相同，回调会同步进行
  if (isInLoopThread())
  {
    cb();
  }
  else
  {
    ///cb被加入队列，IO线程会被唤醒来调用这个函数
　　queueInLoop(cb);
  }
}

void EventLoop::queueInLoop(const Functor& cb)
{
  {
  MutexLockGuard lock(mutex_);
  pendingFunctors_.push_back(cb);
  }
  //调用queueInLoop的线程不是IO线程或者IO线程正在调用doPendingFunctors,此时需要唤醒IO线程(指的是当前loop循环结束后，不要阻塞在poll循环处,而是立即从poll函数调用返回)
  //调用queueInLoop的线程不是当前IO线程则需要唤醒当前线程，才能及时执行doPendingFunctors 
  //doPendingFunctors调用的Functor可能又添加了任务,故循环回去poll的时候需要被唤醒，进而继续执行doPendingFunctors(),否则这些新加的cb就不能被及时调用.若不唤醒，只有等监听的fd有活动事件的时候，才会继续执行
  //只有在handleEvent()中调用queueInLoop不需要唤醒，因为接下来马上就会执行doPendingFunctors()
  if (!isInLoopThread() || callingPendingFunctors_)
  {
    wakeup();
  }
}
//该函数只会被当前IO线程调用,依次执行队列中的函数
void EventLoop::doPendingFunctors()
{
  std::vector<Functor> functors;
  callingPendingFunctors_ = true;

  {
  MutexLockGuard lock(mutex_);
  functors.swap(pendingFunctors_);
  }

  for (size_t i = 0; i < functors.size(); ++i)
  {
    functors[i]();
  }
  callingPendingFunctors_ = false;
}

IO线程平时阻塞在事件循环EventLoop::loop()的poll调用中，为了让IO线程能立刻执行用户回调，需要唤醒它。传统的方法是使用管道pipe，IO线程始终监视此管道的readable事件，在需要唤醒的时候，其他线程往管道里写一个字节，这样IO线程就从IO 多路复用阻塞调用中返回。linux中使用eventfd，可以更高效地唤醒，因为它不必管理缓冲区。

eventfd 是一个比 pipe 更高效的线程间事件通知机制，一方面它比 pipe 少用一个 file descripor，节省了资源；另一方面，eventfd 的缓冲区管理也简单得多，全部“buffer” 只有定长8 bytes，不像 pipe 那样可能有不定长的真正 buffer。

http://blog.csdn.net/solstice/article/details/6171831

//wakeupFd_是eventfd,
  int wakeupFd_;
  //wakeupChannel_处理wakeupFd上的readable事件，将事件分发至handleRead函数
  boost::scoped_ptr<Channel> wakeupChannel_;

 http://blog.csdn.net/NK_test/article/details/51138359

http://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/40593721?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

总结一下就是：
假设我们有这样的调用：loop->runInLoop(run)，说明想让IO线程执行一定的计算任务，此时若是在当前的IO线程，就马上执行run()；如果是其他线程调用的，那么就执行queueInLoop(run),将run异步添加到队列，当loop内处理完事件后，就执行doPendingFunctors()，也就执行到了run()；最后想要结束线程的话，执行quit。

http://dirtysalt.info/muduo.html

EventLoopThread类：

IO线程不一定是主线程，我们可以在任何一个线程创建并运行EventLoop,一个程序也可以有不止一个IO线程.EventLoopThread会启动自己的线程，并在其中运行EventLoop:loop(),用条件变量来等待线程的创建和运行.

EventLoop* EventLoopThread::startLoop()
{
  assert(!thread_.started());
  thread_.start();

  {
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    while (loop_ == NULL)
    {
      cond_.wait();
    }
  }

  return loop_;
}
//线程主函数
void EventLoopThread::threadFunc()
{
  EventLoop loop;

  if (callback_)
  {
    callback_(&loop);
  }

  {
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    loop_ = &loop;
    //唤醒startLoop()
    cond_.notify();
  }

  loop.loop();
  //assert(exiting_);
  loop_ = NULL;
}

条件变量：http://blog.jobbole.com/44409/

http://blog.csdn.net/liuxuejiang158blog/article/details/16554023  这个例子要看一下

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原文地址：https://www.cnblogs.com/ljygoodgoodstudydaydayup/p/5647173.html