STM32 PWM学习

首先，确定可以使用PWM输出的定时器，在STM32中，定时器共有8个，分别为TIM1~TIM8。

定时器	属性	是否可用PWM	输出路数
TM1,TIM8	高级定时器	可用	7路
TIM2~TIM6	通用定时器	可用	4路
TIM6,TIM7	基本时器	不可用	无

开发步骤¹：

1. 使能定时器3和相关IO口时钟。
   使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
   使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
2. 初始化IO口为复用功能输出。函数: GPIO_Init();
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
3. 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
   所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
4. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
5. 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
6. 使能预装载寄存器：
   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
7. 使能定时器。TIM_Cmd();
8. 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

咱们这里可以贴一下原子哥的代码：

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 			//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比较输出使能,
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 								//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值,其实就是设置CCR
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                         //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

这里原子选择的PWM2模式，为什么选择的是PWM2模式呢？为什么不选择PWM1模式呢？两者又有什么区别呢？下面我们就一探究竟，PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的，因为我们选择的是是通道2，所以设置的是OC2M，再看相关介绍

OC1M[2:0]：输出比较1模式(Output compare 1 enable)
110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

看到红色的“有效电平”了吧，那么这又是谁定义的呢？别急，再看手册，可知它是由CCER这个寄存器的CCxP来决定的这里是通道2，所以是CC2P，继续看介绍

CC2P：输入/捕获2输出极性(Capture/Compare 2 output polarity) 位2
CC2通道配置为输出：
0：OC1高电平有效
1：OC1低电平有效
现在很清楚了吧，TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;所以这里我们设置的CC2P是0，也就是默认的OC2高电平有效。

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1. 参考自原子哥的《手把手教你学STM32系列视频》第33讲PPT ↩︎