在raspberry pi3 上安装opencv3已测试，没有问题，而opencv2报错如下：
Xlib: extension "RANDR" missing on display ":10.0". (image:14611): GdkGLExt-WARNING **: Window system doesn't support OpenGL.
step 1：尝试了如下方法：
http://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/50586869
即
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri
仍然报错。
step 2：搜索发现这个
http://stackoverflow.com/questions/37989517/gdkglext-warning-window-system-doesnt-support-opengl
即:
sudo apt-get install vnc4server
执行完后依旧没有解决问题。
step 3：原因应是使用ightVNC的方式打开树莓派无法实现 real X11 display。
因此当树莓派运行窗口显示程序（如 namedWindow，imshow），会提示“window system doesnot support openGL”的错误。
直接在树莓派上运行，是没问题的。
x11vnc和virtualGL可以支持OpenGL的实时显示。因此安装x11vnc即可解决该问题。
sudo apt-get install x11vnc
重启后程序正常运行。