（前半部分没有试过，因为我的有mysql驱动，实在抱歉）
1.预防万一，先安装一下mysql-devel（一定要装！）。 不安装的话后面编译会出现找不到-lmysqlclient的问题。
2. 开始编译:
cd $QTDIR/src/plugins/sqldrivers/mysql //进入QT那个存放mysql驱动源码的目录``
qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql" "LIBS+=-L/usr/lib/mysql -lmysqlclient_r" mysql.pro
//这一句中我修改一下了qt助手里的语句，因为我的mysql库的位置是在/usr/include/mysql，/usr/lib/mysql 中。
make //然后make一下
3. 最后一步
cd $QTDIR/src/plugins/sqldrivers/mysql //这里也是进入那个目录``
make install //生成， 在上面make那步好像也生成过的了，不过这一步还是要做一下··
4. 完成
你可以在/qtsdk-2009.05/qt/plugins/sqldrivers里找到一个刚生成的libqsqlmysql.so,这个就是mysql的驱动
QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE
看到网上不知道是否是真的有用的，基本都说编译什么Mysql驱动，缺少libqsqlmysql.so，说的……………………不好评论，我是看不懂。
但是我查证我的安装目录是有libqsqlmysql.so的，现在只能考虑是不是目录路径不对，但是我可以编译通过，就是执行报错，对此也表示怀疑，暂且就把目录路径都加到系统搜索路径（更改PATH环境变量，把库拷到/usr/lib64等等，没招了）。
问题依然没有解决，原地踏步，下面是关键。
分析上面的错误：QSQLITE可用，但是QMYSQL 不可用，
再进一步分析，这两个的依赖库（libqsqlite.so libqsqlmysql.so）是存在目录都是相同的，就开始怀疑是库所依赖的东西出了问题，现在ldd libqsqlmysql.so显示：
果然有问题，看到上面的libmysqlclient.so.18 => not found，这就是问题所在，下面就开始解决：
（1）先找到libmysqlclient.so.18 的所在路径，find / -name libmysqlclient.so.18
(2) vim /etc/ld.so.conf 在最后添加一行（就是刚刚的搜索到的路径），意告诉系统libmysqlclient.so.18去那个路径下寻找。
（3）ldconfig 必须导入刚刚的配置。
(4) 再次运行ldd libqsqlmysql.so显示不再是not found：
好了，现在回到关键问题，执行Qt程序，惊喜，成功了。关于/etc/ld.so.conf 的介绍博客有介绍。