demo地址：http://www.adanghome.com/js_demo/18/
因为是基于canvas的，所以请使用ie9及上版本或非ie浏览器。
选择一个起点——空心圆，再选择一个终点——实心圆，点击“开始寻路”，就会出现一条从起点到终点的最佳路线——绿色方块。可以在地图上添加一些“墙壁”——黑色方块，墙壁是不可穿越的，路径需要绕过墙壁。当起点和终点之间没有路径可到达时，弹出警告提示。
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为我的游戏引擎加入了A星寻路模块。是可选模块。基于Canvas来做UI真心难受，还是用DOM来做UI轻快得多。