mbedtls下载路径：https://github.com/ARMmbed/mbedtls
交叉编译：
先在shell里设置好编译器: export CC=....(gcc的全路径)
然后执行编译命令：make
最后在library目录下找到.a文件，我们可以链接使用的静态库，将其链接进我们的系统。
我在君正X1000平台上链接mbedtls时，提示找不到 read,write,close等几个与文件操作的函数，就自己实现了几个空函数给它链接，因为我用不到文件操作的功能，我只需要使用它来实现固件升级时固件的合法性验证。基本思路是编译好固件后，对其签名，生成的签名结果数据加在固件最后面，升级时，MCU端收到所有数据（反正这个芯片内存足够大）后，按固定长度（签名结果是定长的）计算固件的hash值，将hash值与签名结果传给mbedtls相关的函数进行验证。
如果内存不够大，不足以装下固件，可能需要在flash上划分一片区域来临时存放即将升级的固件。收到固件时一边写入FLASH，一边计算hash值。当所有固件都接收完，用最终的hash值与签名结果验证通过后再烧写到正确的位置。这个只是一个想法，并没有真正实现。
固件中验证的代码：
int make_hash( char * buffer ,int bufLen, char * hash, int hashLen)
{
int ret = -1;
mbedtls_md_context_t ctx;
const mbedtls_md_info_t *md_info=mbedtls_md_info_from_type( MBEDTLS_MD_SHA256 );
if( md_info == NULL )
goto cleanup;
mbedtls_md_init( &ctx );
ret = mbedtls_md_setup( &ctx, md_info, 0 );
if( ret != 0 )
goto cleanup;
ret = mbedtls_md_starts( &ctx );
if( ret != 0 )
goto cleanup;
ret = mbedtls_md_update(&ctx, buffer, bufLen );
if( ret != 0 )
goto cleanup;
ret = mbedtls_md_finish( &ctx, hash );
cleanup:
mbedtls_md_free( &ctx );
return( ret );
}
int checkFWValidity( uint8_t * buffer, uint32_t length )
{
int fwLen = length - KEY_SIZE;
uint8_t * signature = buffer+ fwLen;
int ret=0;
char hash[64];
mbedtls_rsa_context rsa;
mbedtls_rsa_init( &rsa, MBEDTLS_RSA_PKCS_V21, 0 );
ret=mbedtls_mpi_read_string(&rsa.N,16,pubKey);
ret=mbedtls_mpi_read_string(&rsa.E,16,keyEValue);
rsa.len = ( mbedtls_mpi_bitlen( &rsa.N ) + 7 ) >> 3;
ret= make_hash(buffer, fwLen, hash, sizeof(hash) );
ret = mbedtls_rsa_pkcs1_verify( &rsa, NULL,NULL,MBEDTLS_RSA_PUBLIC, MBEDTLS_MD_SHA256,0x20, hash,signature );
mbedtls_md_hmac_finish(NULL,NULL);
return ret;
}
其中 pubKey和keyEValue是我们使用的public key相关的信息,保存在全局变量里即可。这个函数需要的public key不是pem格式的数据，具体叫什么格式我也没有明白。
PC上需要运行的命令：
交叉编译的同时可以编译一个X86版本的mbedtls, 与签名及验证相关的程序在programspkey目录中，将其中的
运行gen_key，生成 keyfile.key
运行：./key_app_writer mode=private filename=keyfile.key output_mode=public output_file=public.key 得到public key
运行： ./key_app_writer mode=public filename=public.key output_mode=public
将其输出保存下来,大概内容如下（省略号代表的是很长的字符串）
N: CBDB69551C.....08E5
E: 010001
N:开头的第一行为pubKey的内容（去掉N:)
E:开头的第二行为keyEValue的内容（同理去掉E:)
private key要保存好，以后用它来做签名
签名的命令： rsa_sign_pss keyfile.key file（要签名的文件）
签名的结果自动写入file.sig文件中，可以使用命令 cat file file.sig > signed
将源文件和签名结果合并写入到一个新文件：signed中。
在君正X1000上，支持mbedtls之后，固件大小增加了100K，如果想要减少，应该可以通过修改config.h来实现。