STM32之PWM君

PWM、、英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了、小弟不才，就说中文意思好了：脉冲宽度调制，玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧、电机驱动需要PWM，控制舵机的转向需要PWM，总之、可以说，PWM，you are so good。

好了、、言归正传，广大的互联网的网友们，咱们又见面了，大家早上晚上中午好好好、额、、好像也没见过面，STM32的PWM，可谓是小强中的小强，STM32的PWM，就是由定时器产生的，但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外，其他的定时器都可以产生，而且还有多路之分，“高级官员”TIM1和TIM8说：老子可以产生多达7路，而其他的定时器默默的哀伤，因为自己最多只能产生4路（四个通道）。

上篇博客介绍了几位寄存器大神（http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html），请把他们的脚步继续留下，因为还需用到，如不肯留，给他们最残酷的惩罚：金钱美女伺候、好了，言归正传，接下来，为了诞生PWM，我们还将有请以下的几位寄存器大神（由于大神们都比较低调，在此就不隆重介绍了，大家有兴趣的找下“葵花兄”）

注：对于寄存器，本博客就不再深入的讲解，大家也可以参照STM32的参考手册，因为本博客讲解的是思路和用库函数，所以就不再细讲寄存器，请见谅

1、捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

2、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

3、捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)

那好，我们该怎么利用定时器来产生PWM呢？？再此之前，我们来了解产生PWM的背后那不为人知的秘密：

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，（请注意这句话！！！！）最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。

在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。

所以，该寄存器的值一直与CNT比较，根据比较结果产生相应的动作，利用这里一点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了，（在这里有专门的库函数可以操作，所以是相当方便）

那怎么操作呢？？在这里，我们通过一直没有提过的非常重要的概念：重映射，把TIM3_CH2的PA7重映射到PB5，而PB5是连接LED的，所以我们可以通过观察LED的亮度才体验PWM、、也难为了LED君，老是被观察，脸也不红下、、

所谓的重映射，就是把原本默认的引脚给诱惑到另一个引脚上，专业上给的是重映射，但是我觉得并非这么简单、果然，它还有一个功能：复用、、所以第一步：

我们要打开复用的时钟和把IO口设成复用推挽输出，当然也要打开TIM3的时钟，见代码：（映射有部分映射和全部映射，都有可用的函数，在这里我们是部分映射，但是，映射了一个引脚，另外的引脚也被牵扯下来了，哎）

            注意红色代码
 1           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 2           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
 3                  
 4           GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);   
 5     
 6           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                
 7           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         
 8           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
 9           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

接下来：通用计时器的初始化：（由于上篇博客已讲解，在这就不细讲了哈，请见谅哈http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html）请看代码：

1            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                
2            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
3            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
4            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
5            TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);

接下来，就是PWM的重头戏了，在这里，我们要设置TIM3_CH2为PWM模式，（注意，由于TIM3可以产生四路PWM，每路都有不同的但类似的函数来控制）在这里，我们是通过

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)来实现的

打开"stm32f10x_tim.h"可以看到，在这里，我们只显示一些跟我们有用的参数：

TIM_OCMode输出模式;—>PWM2

TIM_OutputState输出使能;—>使能PWM

TIM_OCPolarity输出极性;—>极性为高代码如下：

1          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
2          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
3          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
4          TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

接下来，最关键的一步也是最容易遗漏的：就是使能预装载寄存器，在这里我们通过库函数

TIM_OC2PreloadConfig 使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器请看代码：

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

好了，最后一步，我们开启定时器TIM3，这个大家也不陌生了吧、、还是老规矩;知道的，来人，赏美女十个，还不知道的，拉出去调戏十分钟

1 /* Enables the TIM3 counter */
2  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

亲、、在这里、、你觉得你能看到LED从暗到亮了吗？？你想看，LED君还不肯呢、没错了、、但这是为什么呢？？

原因就是这里设置产生的PWN是固定脉宽的、、那我们怎么来改变它呢？？咦、库函数为我们提供了这样的一个好机会：

TIM_SetCompare2 设置TIMx捕获比较2寄存器值

通过这个函数我们就可以设置脉冲宽度，从而控制PWM了、、代码如下：

1  TIM_SetCompare2(TIM3, temp);

好了，我们来总结下步骤：

1、开启TIM3定时器的时钟，如果有复用，也要打开复用的时钟。

2、初始化TIM3

3、设置TIM3_CH2的PWM模式，并使能其输出(注：要使能预装载寄存器)

4、开启TIM3

5、改变脉冲宽度，从而改变PWM

少了一些自认为是幽默风趣的语言、、为了是让自己不再显得那么吊儿郎当、、这篇博客在这又到了尾声、、本人也在学习阶段、、尽量把自己当成读者，让读者看得懂、、有写错之处望指出来、不胜感激、、希望能对你有理解上的帮助、、