51单片机中断细节的一些问题。
interrupt0:外部中断0
interrupt1:定时器中断0
interrupt2:外部中断
interrupt3:定时器中断1
interrupt4:串口
using 0 是第0组寄存器； using 1 是第1组寄存器； using 2 是第2组寄存器； using 3 是第3组寄存器；
51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）
R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
using 0时设置 RS1=0，RS0 =0，用第0组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（00H）....R7（07H）
using 1时设置 RS1=0，RS0 =1，用第1组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（08H）....R7（0FH）
using 2时设置 RS1=1，RS0 =0，用第2组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是08H-0FH。R0（10H）....R7（17H）
using 3时设置 RS1=1，RS0 =1，用第3组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（18H）....R7（1FH）
EA是总中断允许位，
EX是外部中断允许位
ET是内部定时器/计数器中断允许位，
TR定时器/计数器启动位，它们都是高电平1有效。
TH、TL分别指定时器/计数器的高8位和低8位（后面加0/1表示定时器/计数器0/1，如TH0=255表示给定时器0的高八位赋初值255）。
这里附上SG90舵机的中断程序:
/********TIME0中断服务程序************/
void Time0_Int(void) interrupt 1 {
TH0 = (65536 - 92)/256;
TL0 = (65536 - 92)%256; //重装初值
if(Time0_OutCounter < Angle0) //判断0.1ms的次数是否小于角度标识
PWM0 = 1;
else
PWM0 = 0;
Time0_OutCounter = Time0_OutCounter+1; //溢出标志位:加1 //次数始终保持为200,即保持周期为20ms
if(Time0_OutCounter == 200)
{
Time0_OutCounter = 0;
flag0 = 1; //一个周期结束标志 }
else flag0 = 0;
}
void Timer0_Init( void ) { TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1:16位定时器
TH0 = (65536 - 92)/256;
TL0 = (65536 - 92)%256; ////装入初值:定时0.1ms溢出,晶振为11.0592MHz
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //允许定时器0中断
TR0 = 1; //开定时器0 }
void MostLeft_Servo0( void ) {
unsigned char i;
for(i=21;i>=6;i--)
{ while(flag0 != 1);
Angle0 = i;
Time0_OutCounter = 0;
}
}
void Servo0_Init( void )
{ Timer0_Init(); }
//舵机右满舵
void MostRight_Servo0( void )
{ unsigned char i;
for(i=6;i<=21;i++)
{
while(flag0 != 1);
Angle0 = i;
Time0_OutCounter = 0; }
}
void delay10ms(unsigned int x)
{
unsigned int i;
while(x--)for(i=0;i<125;i++);
}