HDU 1728.逃离迷宫-BFS

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，

有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，

gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的

方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置

为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转

的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2 5 5

...**

*.**.

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

yes

题意好理解，坑就是行和列要看清，会掉进去的。

bfs，走到不能走的，然后再往下一步走就是转一个弯。

代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100;
char mp[N][N];
int visited[N][N];
int n,m,xx,yy,x2,y2,k;
int _x[4]={1,0,-1,0};
int _y[4]={0,1,0,-1};
struct node{
    int x,y;
    int step;
}G;
int check(int x,int y){
    if(x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n&&mp[x][y]!='*'){
        return 1;
    }
    return 0;
}
void BFS(){
    int flag=0;
    queue<node>Q;
    Q.push(G);
    node first,next;
    while(!Q.empty()){
        first=Q.front();
        Q.pop();
        if(first.x==y2&&first.y==x2&&first.step<=k){
            flag=1;
            break;
        }
        next.step=first.step+1;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int a=first.x+_x[i];
            int b=first.y+_y[i];
            while(check(a,b)){
                if(visited[a][b]==0){
                    visited[a][b]=1;
                    next.x=a;
                    next.y=b;
                    Q.push(next);
                }
                a=a+_x[i];
                b=b+_y[i];
            }
        }
    }
    if(flag==1)cout<<"yes"<<endl;
    else cout<<"no"<<endl;
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        memset(visited,0,sizeof(visited));
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++){
            getchar();
            for(int j=1;j<=n;j++){
                scanf("%c",&mp[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&xx,&yy,&x2,&y2);
        G.x=yy;
        G.y=xx;
        G.step=-1;
        visited[G.x][G.y]=1;
        BFS();
    }
    return 0;
}