人作X部；把门按时间拆点，作Y部；如果某人能在某个时间到达某门则连边。就是个二分图最大匹配。
时间可以二分枚举，或者直接从1枚举时间然后加新边在原来的基础上进行增广。
谨记：时间是个不可忽视的维度。
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<queue> 4 #include<algorithm> 5 using namespace std; 6 #define INF (1<<30) 7 #define MAXN 80000 8 #define MAXM 80000*400 9 10 struct Edge{ 11 int v,cap,flow,next; 12 }edge[MAXM]; 13 int vs,vt,NE,NV; 14 int head[MAXN]; 15 16 void addEdge(int u,int v,int cap){ 17 edge[NE].v=v; edge[NE].cap=cap; edge[NE].flow=0; 18 edge[NE].next=head[u]; head[u]=NE++; 19 edge[NE].v=u; edge[NE].cap=0; edge[NE].flow=0; 20 edge[NE].next=head[v]; head[v]=NE++; 21 } 22 23 int level[MAXN]; 24 int gap[MAXN]; 25 void bfs(){ 26 memset(level,-1,sizeof(level)); 27 memset(gap,0,sizeof(gap)); 28 level[vt]=0; 29 gap[level[vt]]++; 30 queue<int> que; 31 que.push(vt); 32 while(!que.empty()){ 33 int u=que.front(); que.pop(); 34 for(int i=head[u]; i!=-1; i=edge[i].next){ 35 int v=edge[i].v; 36 if(level[v]!=-1) continue; 37 level[v]=level[u]+1; 38 gap[level[v]]++; 39 que.push(v); 40 } 41 } 42 } 43 44 int pre[MAXN]; 45 int cur[MAXN]; 46 int ISAP(){ 47 bfs(); 48 memset(pre,-1,sizeof(pre)); 49 memcpy(cur,head,sizeof(head)); 50 int u=pre[vs]=vs,flow=0,aug=INF; 51 gap[0]=NV; 52 while(level[vs]<NV){ 53 bool flag=false; 54 for(int &i=cur[u]; i!=-1; i=edge[i].next){ 55 int v=edge[i].v; 56 if(edge[i].cap!=edge[i].flow && level[u]==level[v]+1){ 57 flag=true; 58 pre[v]=u; 59 u=v; 60 //aug=(aug==-1?edge[i].cap:min(aug,edge[i].cap)); 61 aug=min(aug,edge[i].cap-edge[i].flow); 62 if(v==vt){ 63 flow+=aug; 64 for(u=pre[v]; v!=vs; v=u,u=pre[u]){ 65 edge[cur[u]].flow+=aug; 66 edge[cur[u]^1].flow-=aug; 67 } 68 //aug=-1; 69 aug=INF; 70 } 71 break; 72 } 73 } 74 if(flag) continue; 75 int minlevel=NV; 76 for(int i=head[u]; i!=-1; i=edge[i].next){ 77 int v=edge[i].v; 78 if(edge[i].cap!=edge[i].flow && level[v]<minlevel){ 79 minlevel=level[v]; 80 cur[u]=i; 81 } 82 } 83 if(--gap[level[u]]==0) break; 84 level[u]=minlevel+1; 85 gap[level[u]]++; 86 u=pre[u]; 87 } 88 return flow; 89 } 90 91 int n,m; 92 char map[15][15]; 93 int d[200][200]; 94 bool vis[200]; 95 int dx[4]={0,0,1,-1}; 96 int dy[4]={1,-1,0,0}; 97 void bfs(int x,int y){ 98 int s=x*m+y; 99 queue<int> que; 100 que.push(s); 101 while(!que.empty()){ 102 x=que.front()/m; y=que.front()%m; 103 for(int i=0; i<4; ++i){ 104 int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i]; 105 if( nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m || map[nx][ny]!='.' || d[s][nx*m+ny] ) continue; 106 d[s][nx*m+ny]=d[s][que.front()]+1; 107 vis[nx*m+ny]=1; 108 que.push(nx*m+ny); 109 } 110 que.pop(); 111 } 112 } 113 bool canEscape(){ 114 for(int i=0; i<n; ++i){ 115 for(int j=0; j<m; ++j){ 116 if(map[i][j]=='.' && !vis[i*m+j]) return 0; 117 } 118 } 119 return 1; 120 } 121 int escape(int time){ 122 for(int i=0; i<n; ++i){ 123 for(int j=0; j<m; ++j){ 124 if(map[i][j]!='D') continue; 125 addEdge(i*m+j+time*n*m,vt,1); 126 for(int x=0; x<n; ++x){ 127 for(int y=0; y<m; ++y){ 128 if(map[x][y]!='.') continue; 129 if(d[i*m+j][x*m+y] && d[i*m+j][x*m+y]<=time+1) addEdge(x*m+y,i*m+j+time*n*m,1); 130 } 131 } 132 } 133 } 134 return ISAP(); 135 } 136 int main(){ 137 int t; 138 scanf("%d",&t); 139 while(t--){ 140 scanf("%d%d",&n,&m); 141 for(int i=0; i<n; ++i) scanf("%s",map[i]); 142 memset(d,0,sizeof(d)); 143 memset(vis,0,sizeof(vis)); 144 for(int i=0; i<n; ++i){ 145 for(int j=0; j<m; ++j){ 146 if(map[i][j]=='D') bfs(i,j); 147 } 148 } 149 if(!canEscape()){ 150 puts("impossible"); 151 continue; 152 } 153 154 vs=39998; vt=vs+1; NV=vt+1; NE=0; 155 memset(head,-1,sizeof(head)); 156 int tot=0; 157 for(int i=0; i<n; ++i){ 158 for(int j=0; j<m; ++j){ 159 if(map[i][j]=='.') addEdge(vs,i*m+j,1),++tot; 160 } 161 } 162 int time=0; 163 while(tot){ 164 tot-=escape(time); 165 ++time; 166 } 167 printf("%d ",time); 168 } 169 }