图像：OpenCV中，图像是存储在矩阵格式中的数字序列。图像中的每个点称为像素。每个像素可以存储一个或多个值。
如果图像是二进制图像（只有黑白灰三色），那么只有一个值（0或1）。彩色图像可以存储三个值，这些值可以是介于0到255之间的整数，不过在另一种彩色图像中是0到1的浮点数。
Mat：OpenCV中矩阵用Mat类来实现。而Mat类不仅用来存储图像，还可以存储任意大小的不同类型的矩阵。还可以存储代数矩阵并进行操作。
在内存中，矩阵被保存为数组或值按行和列有序排列的序列。按照下面公式可以访问BGR图像格式中的任意一个像素：
Value=所在行*总列数*颜色通道数+所在列+所在颜色通道
现在学习如何读取和写入图像：#include "stdafx.h"#include"opencv2/core.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"
#include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { //读取图像 Mat color = imread("JOJO.jpg"); Mat gray = imread("JOJO.jpg", 0); //写图像 imwrite("JOJOGray.jpg", gray);
//通过OpenCV函数获取一个像素 int myRow = color.rows - 1; int myCol = color.cols - 1; Vec3b pixel = color.at<Vec3b>(myRow, myCol); cout << "Pixel value (B,G,R):(" << (int)pixel[0] << "," << (int)pixel[1] << "," << (int)pixel[2] << ")" << endl; //显示图像 imshow("JOJO BGR", color); imshow("JOJO Gray", gray); //等待按键 waitKey(0); return 0; }
首先是头文件。core中包括了例如矩阵等基本类，highhui中包括读取、写入和使用图形界面显示图像的函数。可以注释掉他们试一试。
imread是用于读取图像的主要函数。这个函数打开图像，并以矩阵格式存储图像。imread函数有两个，第一个是包含这个图像路径的字符串，第二个参数默认情况下是可选的。第二个参数允许下列选项：
CV_LOAD_IMAGE_COLOR（或省略这个参数和逗号）：将图像转换为彩色的。
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE（或写逗号和0）：将图像转换为灰度。
计算机中可以用imwrite函数存储矩阵图像。第一个参数是图像保存路径，第二个参数是想要保存的矩阵图像。在上面的代码中第一个参数只是我设定的文件名。
以上两个函数，如果不写路径的话，会默认读取/保存在和cpp文件相同的文件夹中。
利用矩阵的.cols和.rows属性，就可以访问图像的列（column）和行（row）数。也就是宽度和高度。
若要访问图像的一个像素，可以使用OpenCV的Mat类中的cv::Mat::at<typename t>(row,col)函数模板。模板参数是有返回类型的不同的。8位彩色图像中的typename是一个Vec3b类，它存储三个无符号字符数据（Vec=向量，3=组件数，b=1字节）。灰度图像中，可以直接使用图像中的无符号的字符或任何其他数字格式。例如：
uchar pixel = color.at<uchar>(myRow,myCol);
最后，若要显示图像，可以使用imshow函数创建一个窗口。第一个参数是标题，第二个参数是图像矩阵。
如果想允许等待用户按任意键停止应用程序，可以使用OpenCV中的waitKey函数，参数为要等待的毫秒数。如果将这一参数设置为0，将永远等待。