RT-thread v2.1.0修正版

RT-Thread v2.1.0是v2.0.1正式版这个系列的bug修正版。RT-Thread v2.1.0修正的主要内容包括：

这个版本经历的时间比较长，并且原定的一些目标也还未能完成（更全的POSIX支持，包括device fd，socket等在内的select API接口等）。树莓派类似的BSP也未能有支持，等等，历时时间已接近1年半。。。满满的遗憾！
虽然是这样，2.1.0这个版本依然有着大量的更新，特别是对新芯片的支持：
内核、组件部分更改：
* 增强event机制，当接收事件时，如果参数置空，则不回传接收到的事件类型；
* 修正device_open时的open_flag参数问题；
* 更好的application module支持；
* SD/MMC驱动组件可以支持SDIO类别的wifi网卡；
* SD/MMC驱动组件可以支持eMMC类别存储器件；
* vfs中加入对bsd socket的操作，使得能够在bsd socket上应用read/write接口；
* RTGUI回归，以GUI引擎的方式存在，用于底层的绘图操作（绘点、线、矩形、圆，图像等）；
* 加入nanopb移植；加入paho-mqtt移植；升级FreeType到2.5.4版本；

BSP上的更改包括：
* 富翰微电子的fh8620芯片（由富翰微电子公司提供相关的BSP，同时社区版的IoT Camera开发板采用fh8620芯片）
* 加入龙芯1C，针对智龙开发板移植；
* RT-Thread服务公司提供君正的MIPS32架构的X1000芯片移植；
* 加入第一个ARM Cortex-M7移植，stm32f7-disco开发板支持；
* 加入nRF51822/nRF52832移植；
* 加入NXP的i.MX6SoloX中的ARM Cortex-A9部分移植；
* 加入AM335x/BeagleBone开发板的IAR集成开发环境、编译支持；

RT-Thread v2.0.1是v2.0.0正式版这个系列的bug修正版。RT-Thread v2.0.1修正的主要内容包括：

IAR用的dlib，加入THREAD_SUPPORT 和 FILE_DESCRIPTOR的支持；
修正finsh中echo回显模式的问题；
修正USB host代码的编译错误；
修正sensor框架回调函数的问题；
修正pin设备注册时的设备名称问题；
serial.c中use open_flag for poll_tx stream mode。因此只有以查询模式发送时，才需要在rt_deivce_open()中以RT_DEVICE_FLAG_STREAM标志打开串口设备。