HardFault_Handler栈溢出检查机制，适用于所有CM3芯片，造成主栈(MSP)溢出的原因有很多，如过多的定义局部变量，递归调用，中断嵌套等都有可能会导致主栈溢出，stm32不具备MPU，没有对内存进行保护的硬件机制，而软件检测栈溢出又有其局限性
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。大多数是因为中断嵌套
寄存器均是32位，且STM32是小端模式(参考Cortex-M3权威)
实现原理：1、将主栈的栈底定位在0x20000000处，当主栈溢出时将导致数据被push到低于0x20000000的非法区域，从而触发HardFault异常
2、由于进入HardFault_Handler后栈有可能已经溢出了，C语言的运行环境可能已不存在，故HardFault_Handler需要改用汇编来实现
在HardFault_Handler中先根据LR的值判断当前使用的栈是主MSP还是PSP，然后检查 if(BFSR==0x00000092) if(MMAR==0x1FFFFFFC) if(SP<0x20000000)
这三个条件是否同时满足，如果同时满足则可判断主栈确实溢出了，否则可判断出不是因为栈溢出而触发的HardFault异常
出现问题时排查的方法：DEBUG，下断点单步看程序停在哪
另一种方法：
默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么？楼主将它改成BX LR直接返回的形式。
然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
wait();
}