数学的观点:向量空间和仿射空间

在计算机图形学中,各种抽象空间是非常重要的,理清楚这些空间,对于计算机图形学的理解将会大有益处。

一. 标量集合:

标量集合中的任何两个标量都可以经过加法和乘法这两种运算得到另一个标量。如果这两种运算满足封闭性、结合律、交换律和对逆元素的要求,那么这些标量就构成了一个标量场。我们熟悉的标量有实数、复数和有理函数等。

二. 线性空间(向量空间):

  它也许是最重要的数学空间。向量空间中包含了两种不同的实体---向量和标量。除了两个标量之间的运算外,向量空间中还定义了标量---向量乘法和向量---向量加法,前者由一个标量和一个向量得出另一个向量,后者由两个向量得出另一个向量。

三. 仿射空间:

  它是向量空间的扩展,除了标量和向量外,它还包含了另外一种对象---点。尽管在仿射空间中队两个点以及一个标量没有定义运算,但对一个向量和一个点定义了一种运算---向量-点加法,它的结果是一个点。也可以说有一种称为点---点减法的运算,这种运算由两个点得到一个向量。

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