[RK3288][Android6.0] TS-ADC驱动流程小结【转】

本文转载自:https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/55045936

Platform: RK3288
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92

RK3288使用TSADC(Temperature-Sensor ADC)来测量CPU温度,支持两种模式:
用户自定义模式: 主动控制读取温度.
自动模式: 自动检测温度,达到阀值就自动报告.

rk3288.dtsi中的device配置:
tsadc: tsadc@ff280000 {
   compatible = "rockchip,tsadc";
   reg = <0xff280000 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #io-channel-cells = <1>;
   io-channel-ranges;
   clock-frequency = <10000>;
   clocks = <&clk_tsadc>, <&clk_gates7 2>;
   clock-names = "tsadc", "pclk_tsadc";
   pinctrl-names = "default", "tsadc_int";
   pinctrl-0 = <&tsadc_gpio>;
   pinctrl-1 = <&tsadc_int>;
   tsadc-ht-temp = <120>; //关机阀值
   tsadc-ht-reset-cru = <1>;
   tsadc-ht-pull-gpio = <0>;
   status = "okay";
};

rockchip_tsadc.c:
tsadc温度控制驱动文件.
rockchip-hwmon.c:
基于hwmon(HW Monitor)的驱动实现,也就是说tsadc使用hwmon提供接口到userspace.

rockchip_temp_probe -> rockchip-hwmon.c
rockchip_hwmon_init -> rockchip_tsadc.c
request_threaded_irq //申请一个中断线程,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt()
create_singlethread_workqueue //创建workqueue thread,对应函数是rockchip_tsadc_auto_ht_work
of_property_read_u32 //读取dts中的tsadc-ht-temp, tsadc-ht-reset-cru,tsadc-ht-pull-gpio
rockchip_tsadc_set_auto_temp //设置为自动温度探测模式,参数channel表示只针对此channel设置，rk3288 cpu对应是channel 1.
rockchip_tsadc_auto_mode_set -> //设置中断和关机的温度, 分别对应的是80和120度
data->ops.read_sensor = rockchip_rk3288_tsadc_get_temp; //读取温度函数接口定义.
INIT_DEFERRABLE_WORK(&data->work, tsadc_monitor); //温度变化时更新sysfs中的alarm node信息.
sysfs_create_group //在tsadc device下创建sysfs,attr为rockchip_temp_group, 按照SENSOR_DEVICE_ATTR格式来定义,不过最终用的都是sysfs文件创建那一套.
hwmon_device_register //hwmon device注册, 会在/sys/class/hwmon下看到.

当达到80°的时候,中断被触发:
rockchip_tsadc_auto_ht_interrupt ->
   queue_work(dev->workqueue, &dev->auto_ht_irq_work) ->   //给workqueue执行
       rockchip_tsadc_auto_ht_work ->
           tsadc_readl       //读取中断状态
           pm_power_off   //过温就执行关机

实际测试中断并没有被触发(注意TSADC_TEMP_INT_EN的值是０)，不过修改关机温度(tsadc-ht-temp)确实会关机，是TSSHUT触发直接硬件关机了。rockchip_tsadc_set_cmpn_shut_vale()设置了关机的阀值，参数就是tsadc-ht-temp对应的值。

命令行读取cpu温度:

root@rk3288:/ # cat sys/devices/ff280000.tsadc/temp1_input

或者

root@rk3288:/sys/class/hwmon/hwmon0/device # cat temp1_input
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平台上一共有四路sensor读取内部温度， 0保留，1读取cpu，2读取gpu, 3未知。

有趣的是，文档说系统有三路sensor,但是寄存器却给出了4路配置，醉了...