【uTenux实验】中断处理

中断处理是一个比较有意思的东西。uTenux的中断处理包括了处理外部中断、CPU异常等。他是OS中任务无关部分。因此，当中断到来的时候OS会停止任务调度，不会发生任务切换。直到程序从中断中返回。

uTenux的中断处理部分API如下：

1、定义中断处理程序

ER ercd= tk_def_int(UINT dintno,T_DINT* pk_dint);

这个函数定义一个中断定义编号为dtintno的中断处理程序，并允许中断处理程序运行。

中断定义编号是0-255的，比如Cortex-M3中NMI就是2，UASRT1中断就是44，USART2中断就是45、USART3中断就是46.这些可以查ST的Datasheet得到。uTenux中，没有强制将中断处理程序定义成指定的函数，用户可以手动添加。对于外设来说，ST的宏定义是0-240的，使用tk_def_int时需要加上16。

pk_dint是中断处理程序的定义，其定义结构体如下：

typedef struct t_dint {
ATR intatr; /* 处理程序属性 */
FP inthdr; /* 中断处理函数入口地址 */
} T_DINT;

2、从中断处理程序中返回

void tk_ret_int();

当处理程序正在运行时，由中断处理程序所调用的系统调用并不会产生分派；相反，分派将会被延迟到调用tk_ret_int来终止中断处理程序的处理以后（分派延迟）。因此，tk_ret_int会导致对所有在中断处理程序运行期间所发布的分派请求进行处理。

【实验描述】

本次实验在市里工程的基础上完成。打开了串口3的接收中断，并使用OS的功能来完成中断的接收和处理。

1、我重写了usart3的初始化函数，使用了我熟悉的库函数操作。
2、设置NVIC，初始化串口3的中断
3、使用tk_def_int定义中断处理函数。
4、在中断处理函数中通过串口向主机消息，表明已经进入了中断。

【实验代码和输出】

1、串口3初始化代码：

void uart3_init(void)
{
  
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_USART3EN,ENABLE);
  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
  
  USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  
  USART_Cmd(USART3,ENABLE);

    return;
}

2、NVIC设置代码：

void NVIC_Config(void)
{
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置中断优先级分组
  //使能USART3中断
  NVIC_IniteStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  NVIC_IniteStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  NVIC_IniteStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_IniteStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_IniteStructure);
}

3、中断处理代码

#include "IntSample.h"

void Usart3Handler(UINT dintno);

EXPORT ER IntSample( void )
{
    UINT i;
    ER ercd;
    UINT intsts;
    T_DINT dint;

DI(intsts);//屏蔽所有中断
    dint.intatr=TA_HLNG;
    dint.inthdr=Usart3Handler;//IntHandler;
    ercd=tk_def_int((UINT)DINTNO(USART3_IRQn),&dint);  //注册串口3中断
    EI(intsts);//使能所有中断
    while(1);
}

void Usart3Handler(UINT dintno)
{
  B c;
  USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_RXNE);//清除中断标志
  tm_putstring((UB*)"this is in usart 3 handler.
");
  tk_ret_int();
}

【注意】

打开串口中断之后，原来的tm_getchar函数就不能用了。因为这个函数使用的是查询方式从串口3接收数据。