Opencv+MFC获取摄像头数据，显示在Picture控件

分为两步：OpenCV获取摄像头数据+图像在Picture上显示

第一步：OpenCV获取摄像头数据

参考：http://www.cnblogs.com/epirus/archive/2012/06/04/2535190.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dbe9bdb0100nii7.html

http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8762961

#include "stdafx.h"
#include <atltime.h>
#include <highgui.h>
int main()
{
    int c;
    CTime time;
    IplImage *img;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);
    cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvMoveWindow("mainWin", 50, 50);
    while(1)
    {
        img=cvQueryFrame(capture);
        cvShowImage("mainWin", img );
        c=cvWaitKey(10);
        //按 s 鍵儲存成 jpg 檔
        if(c=='s'){
            time = CTime::GetCurrentTime();
            CStringA filename(time.Format(CString("%Y%m%d%H%M%S"))+".jpg");
            cvSaveImage(filename,img);
        }
        //按 ESC 鍵離開
        if(c == 27)
        break;
    }
    cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyWindow("mainWin");
    return 0;
}

在这里，要介绍下这几个重要函数：

1.CvCapture

视频获取结构 typedef struct CvCapture CvCapture;

释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。这个是一个很重要的结构以后无论是读取已有视频还是从摄像头获取都必须用到它。

2.cvCaptureFromCAM

CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );

参数：index 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓。

　　函数给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

读摄像头用：CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);//参数也可以是－1，

读AVI文件演示用： CvCapture* capture=cvCaptureFromFile(“XXX.avi”);

cvCreateCameraCapture好像还没有什么区别。

3.cvQueryFrame

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture 视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

注意： cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。

若返回值为NULL，说明到了视频的最后一帧或失败！

指向同一块内存的证明详解：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d1fb09e0100wcm0.html

4.cvGrabFrame

从摄像头或者视频文件中抓取帧

int cvGrabFrame( CvCapture* capture );

函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头/驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。

cvQueryFrame 是函数 cvGrabFrame 和函数 cvRetrieveFrame 的组合调用，直接返回一幅图像。单独cvGrabFrame不能。

参考：http://blog.csdn.net/autumn20080101/article/details/7515520

程序示例：

int main( int argc, char** argv )  
{  
// if( argc == 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED)) != 0 )  
//    return 0;  
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0  
//CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");  
IplImage* img = 0;   
//CVAPI(int) cvGrabFrame( CvCapture* capture );  
  
cvNamedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
char c=cvWaitKey(3);  
while(c!=27)  
{  
if(!cvGrabFrame(capture)){              // capture a frame   
  printf("Could not grab a frame
7");  
  exit(0);  
}  
    //CVAPI(IplImage*) cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );  
img=cvRetrieveFrame(capture);           // retrieve the captured frame  
  
cvShowImage("image",img);  
c=cvWaitKey(20);  
}  
//由视频流捕捉器得到的图像是由捕捉器分配和释放内存的，不需要单独对图像进行释放内存的操作  
//cvReleaseImage(&img);  
cvDestroyWindow("image");  
cvReleaseCapture(&capture);  
 return 0;  
}

第二步：IplImage在Picture控件上显示

在这里，摄像头视频如果在Picture上显示，并实时更新，实现方法：多线程或定时器，在这里用定时器来实现视频数据的更新。

参考：http://www.cnblogs.com/leven20061001/archive/2012/10/17/2727865.html ，（定时器实现，较详细）

http://blog.csdn.net/poem_of_sunshine/article/details/17123577

程序示例：

// 将IplImage显示到控件上
void CPalmVeinRecogDlg::IplDrawToHDC(IplImage* image, UINT ID)// ID 是Picture Control控件的ID号
{
    CDC* pDC = GetDlgItem(ID)->GetDC();
    HDC pHdc = pDC->GetSafeHdc(); //从MFC的界面上获取Picture控件的绘图句柄HDC， 
    CRect rect;
    GetDlgItem(ID)->GetClientRect(&rect); //rect为控件的大小,获得pictrue控件所在的矩形区域
    //SetStretchBltMode(pHdc, STRETCH_HALFTONE);
    
    CvvImage cimg;  //将IplImage类型的图片转换成MFC能显示的图片格式CvvImage
    cimg.CopyOf(image);
    cimg.DrawToHDC(pHdc, rect);

    ReleaseDC(pDC);//一定要记住释放DC，否则会造成内存泄露
}

第三步：完整的程序实现

//打开摄像头事件处理
void CPalmVeinRecogDlg::OnBnClickedOpencam()
{
    CString cStr;
    CWnd* pWndOpenCam = GetDlgItem(IDC_OPENCAM);
    //www = GetDlgItem(IDC_ShowImage2);
    pWndOpenCam->GetWindowText(cStr);

    if (cStr == "打开摄像头")
    {
        if (!m_capture)
        {
            m_capture = cvCaptureFromCAM(0); 
            if (!m_capture){
                m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("打开摄像头失败！"));
                return;
            }
            m_isCamOpen = true;
            pWndOpenCam->SetWindowText("关闭摄像头");
            m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("打开摄像头成功！"));

            //由视频流捕捉器得到的图像是由捕捉器分配和释放内存的，不需要单独对图像进行释放内存的操作
            m_currentFrame = cvQueryFrame(m_capture);
            // 将IplImage显示到控件上
            IplDrawToHDC(m_currentFrame, IDC_ShowImage);
        }
        SetTimer(ID_TIMERCAM, nClockTime, NULL); //定时器ID：1，定时器延时：100，
    }
    else
    {
        cvReleaseCapture(&m_capture);
        KillTimer(ID_TIMERCAM);
        pWndOpenCam->SetWindowText("打开摄像头");
        m_strDebugInfo.SetWindowText(_T("关闭摄像头成功！"));
    }
}

/********************************************设置定时器*********************************************/
void CPalmVeinRecogDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    // TODO:  在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
    switch (nIDEvent)
    {
        case ID_TIMERCAM: //摄像头显示 定时器
        {
            if (m_isCamOpen){
                m_currentFrame = cvQueryFrame(m_capture);
                // 将IplImage显示到控件上
                IplDrawToHDC(m_currentFrame, IDC_ShowImage);
            }
            break;
        }
    }
    CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

PS：后续补充