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路由⑦要素：
1. 声明 <base herf='' />
以便于路由知道怎么拼接路由path
2. 引入angular的路由模块 RouterModule
RouterModule -- 路由模块
Router -- 路由器
Route -- 路由配置信息， { path: 'crisis-center', component: CrisisListComponent }
Routes -- 是一个Route数组
3.1 配置路由信息, appRoutes描述如何进行导航。
const appRoutes: Routes = [
{ path: 'crisis-center', component: CrisisListComponent }, // 这是一个Route
{ path: 'hero/:id', component: HeroDetailComponent }, //带参数id的路由， e.g. 'hero/18'
{ path: 'heroes', component: HeroListComponent, data: { title: 'Heroes List' } }, //存放路由有关的任何信息（静态只读数据），可被任意激活路由访问。
{ path: '', redirectTo: '/heroes', pathMatch: 'full' }, //重定向。pathMatch指定路径匹配规则，full表示剩下的url必须完全匹配path值，prefix表示剩下的url只要以path值开头即可。
{ path: '**', component: PageNotFoundComponent } ]; //**路径是一个通配符,前面都不匹配时选此选项。
路由匹配顺序由上至下，按照定义路由的顺序匹配的。
应用庞大时，会专门分出路由模块，多个路由模块引入顺序要注意，每个路由模块也是按照导入的先后顺序插入自己定义的路由。定义了通配符的路由模块一定要放到最后！
Question1： 如何在运行时查看路由器配置？
Answer1：预加载技术异步加载模块
Question2： 传参的几种方式？
Answer2：
1. 路由定义时带参数， { path: 'hero/:id', component: HeroDetailComponent }
2. 导航时， 组件中定义： [RouterLink] = ['/hero', hero.id] // { 15 } 路由器会将这个数组组合成url 'hero/15'
注意： 定义路由参数时，如果像这样： this.router.navigate(['/heroes', { id: heroId, foo: 'foo' }]); 那么最终浏览器看到的url会像 XXX/heroes;id=15;foo=foo 这样，分号往后并不属于url的一部分，它们仅仅是作为查询参数存在而已！
3. 接参时，通过ActivatedRoute获取：
3.1 导入ActivatedRoute, ParamMap，， 并在构造函数中注入这些服务；
3.2 this.activatedRoute.paramMap 返回所有参数，他是一个可观察对象: 用可观察对象方式获取参数有利于（用不同的参数连续导航到相同组件时）组件的复用！
3.3 paramMap 有四个方法： has(key); get(key); getAll(key); keys();
3.2 配置路由器
@NgModule({
imports: [
RouterModule.forRoot( appRoutes,
{ enableTracing: true } // <-- debugging purposes only //开启此选项后，路由事件会打印到控制台中
)
// other imports here
] , ......
})
根模块的路由用forRoot，子模块的路由用forChild
4. 路由出口----宿主视图
<router-outlet></router-outlet> ： 路由控制的视图会根据path显示在这里。
注意： 可以有多个路由出口，但是无名出口最多只能有一个！！！
扩展：
1. 命名出口的路由定义方式如下。path 和 component 之外，还指定了 outlet t出口，表示这个路由会显示在名为 popup 的 router-outlet 中。
{
path: 'compose',
component: ComposeMessageComponent,
outlet: 'popup'
}, ......
2. 向命名路由会出口添加内容： <a [routerLink]="[{ outlets: { popup: ['compose'] } }]">Contact</a> // 需要在链接参数数组中指定这个命名出口
注意： outlets 的属性对象中，也可以指定多个出口，这里只有一个popup。
浏览器的url会像这样： "XXX/superheroes(popup:compose)"
3. 清空命名路由会出口： this.router.navigate([ { outlets: { popup: null } }]); //1. 将名为popup 的 router-outlet 内容清空。2.将url中的(popup:compose)移除。
5. 触发路由导航
5.1 通过a标签/button标签 等可点击的标签触发：
<a routerLink="/tabA" routerLinkActive="active">Tab A</a>
routerLink -- 指定路径
routerLinkActive -- 当前Tab选中时会被加上active class
5.2 通过代码触发：
Router.navigate( [ 链接参数数组 ] )
链接参数也可以用相对路径，如： this.router.navigate(['../', { id: crisisId, foo: 'foo' }], { relativeTo: this.route });
这里使用了相对路径 '../' , 来返回上一级路由父路由。使用相对路径时必须指定当前的ActivatedRoute对象（例子中的 this.route）来提供参考！！！
6. 路由树 -- 路由状态
路由树 ---- 是一个由ActivatedRoute （一个路由服务）组成的树。
Router服务的属性routerState可以访问当前的RouterState的值。可以由此遍历整个路由树！
7. 路由事件
在一次导航中，Router通过Router.events发布一系列从导航开始到结束的导航事件。
NavigationStart |
本事件会在导航开始时触发。 |
RoutesRecognized |
本事件会在路由器解析完URL，并识别出了相应的路由时触发 |
RouteConfigLoadStart |
|
RouteConfigLoadEnd |
本事件会在路由被惰性加载之后触发。 |
NavigationEnd |
本事件会在导航成功结束之后触发。 |
NavigationCancel |
|
NavigationError |
这个事件会在导航由于意料之外的错误而失败时触发。 |
路由守卫：
路由守卫通过返回一个boolean值来控制路由器的行为。
因为守卫的动作可能是异步的（询问用户，server取数据等），所以守卫可以返回Promise或者Observable对象。
守卫接口：
-
-
用
CanActivate来处理导航到某路由的情况。 -
用
CanActivateChild来处理导航到某子路由的情况。 -
用
CanDeactivate来处理从当前路由离开的情况. -
用
Resolve在路由激活之前获取路由数据。 -
用
CanLoad来处理异步导航到某特性模块的情况。
-
守卫以服务的方式定义，并注入到路由配置中。
一些概念：
RouterPutlet -- 路由出口
RouterLink -- 路由连接，值是 字符串 或 链接参数数组
RouterLinkActive -- RouterLink的链接被激活时会被加上此属性指定的 classes，反之移除
ActivatedRoute -- 激活的路由
RouterState -- 可以遍历路由树
路由组件 -- 带有router-outlet的组件