五、OpenTCS4.12的模拟运行

上篇文章，有人问我怎么没有通信上

首先实在抱歉之前比较忙，一直没有回复有些码友的问题

其次我也非常抱歉之前写的比较匆忙，没有测试，中间有个小问题，下面我们一起来改善一下,下面红框位置改一下就行（第一篇文章的坑，已改）

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接下来我一步一步的进行操作（用之前的模拟工具和代码）

1.开启模拟工具

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然后点击开启Socket服务按钮
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修改当前位置为Point-0001
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2.打开openTCS-Kernel

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3.打开openTCS-PlantOverview

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3.1 载入地图

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3.2 删除三辆小车

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3.3 增加小车属性 IP 和 Port

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3.4 将地图载入到Kernel中

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3.5 将模式改成操作模式

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3.6 修改Plant-Overview中的Integrated

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修改成下面红框那个
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然后就下面红框就变成了Fully
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3.7 修改Kernel中的适配器并Enable

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勾选完后，Position立马就更新成模拟工具中的位置坐标了
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在画面上也能清晰看到小车所在位置
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3.8 创建运输订单(可以使用Http接口创建，也可以画面上操作)

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画面上就可以清晰的看到路径以及运行过程

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原文地址：https://www.cnblogs.com/zjwno1/p/13097326.html