参考资料：
http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html
VS2010+PCL配置
- PCL共有两种安装方式
安全安装版，个人配置版。注：个人配置版需要安装QT。
2、安装PCL
个人笔记本配置：
WIN10 64， VS2010.
第一次去官方下载64位版本，安装失败。
第二次改用32位的PCL库可以安装上。但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上，必须重新安装。
最后的安装框架如下：
其中:
Boost:用于共享指针和多线程。
Eigen:用于矩阵后端的SSE数学优化，是一个标准的C++模板库用于线性代数，矩阵，向量等计算。
FLANN：近似近邻快速技术，在高维空间中快速搜索近似最近邻。
OpenNI：是一个开源的框架，用于3D传感器中间件的应用开发。
PrimeSense: 是一个用于传感器开发的库。
Qhull：计算凸包，Voronoi图，等图论方面的内容。
VTK：三维点云的可视化和渲染。计算机图形学，图像处理，可视化方面的库。
3、配置环境变量
主要是dll文件的位置需要配置到系统库当中去，作为动态链接库使用。
4、配置项目属性
最后一定要记得加入 opengl32.lib，因为有一些库需要用到。