个人简介
以研究车载自组织网络入门智能交通领域,后转移至自动驾驶的规划控制方向,现在毕业就业于国内车企自动驾驶研究部门,平时喜欢写写博客分享自己的技术研究心得,水平有限大家多包涵~
教育经历
2014.09-2018.07 本科 - 北京航空航天大学 - 交通科学与工程学院 - 交通运输
2018.09-2021.01 硕士 - 北京航空航天大学 - 交通科学与工程学院 - 交通信息工程及控制
所获成绩
- 2020年研究生国家奖学金获得者
- 出版中文专著《Autoware与自动驾驶技术》(学生第一作者)
- 第三届世界智能驾驶挑战赛无人驾驶-乡村越野赛/高速公路赛二等奖(学生第一作者)
- 第十三届全国大学生交通科技大赛一等奖(第二作者)
- 2017 年度工信创新创业奖学金创新一等奖(第一作者)
- 第七届北京市大学生交通科技大赛一等奖(第一作者)
- 第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛(北京赛区)二等奖(第一作者)
- 第二届世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组最佳网联奖
- 第九届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖(第一作者)
- 北京航空航天大学第二十七届冯如杯一等奖(第一作者)
- 2016年国际车联网大会最佳论文奖(学生第一作者)
技能及其他
技能:
- Matlab(曾研发车载自组网多跳路由仿真平台)
- python(曾基于Torcs和Torch7研发基于强化学习的自动驾驶仿真平台)
- C++(曾基于Veins研发基于强化学习的信道分配仿真平台;曾研究百度开源自动驾驶系统Apollo;曾研究开源自动驾驶软件解决方案Autoware)
- ROS(曾基于 Autoware研发实验室自动驾驶系统)
- 安卓(曾开发智能交通车载终端应用层)
爱好:单机游戏,动漫
本人CSDN博客:https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun