04点云数据结构格式

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 参考： https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/83537844

 https://github.com/MNewBie/PCL-Notes/blob/master/chapter4.md

https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/nggru9