STM32------SHT30温湿传感器

SHT30是盛世瑞出品的低端低价温湿度传感器,利用I2C进行数据传输,具有两个可选地址,宽电源电压从2.4V到5.5V。

SHT30芯片有八个引脚:

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1 SDA 数据引脚,输入/输出
2 ADDR 地址引脚,输入
3 ALENT 报警引脚,输出;不使用时悬空
4 SCL 时钟引脚,输入/输出
5 VDD 电源引脚,输入
6 nRESET 复位引脚,低电平有效,输入
7 R 无用引脚,接地
8 VSS 接地引脚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

重复性影响SHT30的测量时间,因此就是影响传感器的能量消耗。

通过改变选择ADDR引脚的电压,实现传感器的地址改变。默认地址是ADDR连接VSS时( 0X44),可以修改成0X45。(关于引脚,详情请看数据手册)。

SHT30有两中工作模式

  1.单次数据采集模式

  通过不同命令,在重复性(高,中,低)和时钟延伸(禁止,使能)方面不同,每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值(按此顺序)组成。

  传输如下所示(具体传输过程以数据手册为准):

  (1)STM32发出START,并发出I2C的地址(7位)+读(1)/写(0)标志位,然后等待SHT30的ACK

  (2)发出命令高8位数据,等待SHT30的ACK

  (3)发出命令低8位数据,等待SHT30的ACK

  (4)STM32发送STOP停止通信。

  (5)STM32发出START,并发出I2C的地址(7位)+读(1)/写(0)标志位,然后等待SHT30的ACK

  (6)传感器将接收读头的接收,并发送两个字节的数据(温度),接着是一个字节的CRC校验另外

  (7)传感器发送两个字节的数据(相对湿度),然后是一个字节的CRC校验和。

  每发送8位必须接受到STM32回应的ACK条件传感器才会继续发送数据。如果传感器在任何字节的数据之后没有接收到ACK,它就不会继续发送数据。I2C主机可以中止读取传输任何数据字节后,发送NACK状态,如果不能在随后的数据感兴趣,例如CRC字节或第二测量结果,可以了节省时间。

  有时钟延伸:

  如果没有数据发送,传感器会发出一个ACK,并随后拉下SCL线。SCL线被拖到测量完成为止。一旦测量完成,传感器释放SCL线并发送测量结果。

  无时钟延伸:

  没有数据存在,传感器响发出一个NACK。

  2.周期性数据采集模式

   通过不同命令,在重复性(高,中,低)和数据采集频率((0.5, 1, 2, 4 & 10 mps )方面不同,每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值(按此顺序)组成。

   测量数据的传输可以通过获取数据命令来启动。如果没有测量数据是I2C读取头报以一个NACK。在读出命令获取数据之后,数据存储器被清除,即没有测量数据存在。

代码如下(是我根据SHT30提供的代码修改):

//功能:开始I2C通信,并发送I2C地址和写标志
static etError SHT3X_StartWriteAccess(void) 
{   
    etError error; // error code 
 
  // write a start condition   
    //I2c_StartCondition(); 
    IIC_Start();//I2C开始通信需要的条件
    
  // write the sensor I2C address with the write flag   
    IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1); 
    error = (etError)IIC_Wait_Ack();

  return error; 
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------- 
static etError SHT3X_StartReadAccess(void) 
{   
    etError error; // error code 
 
  // write a start condition   
    //I2c_StartCondition(); 
    IIC_Start();
 
  // write the sensor I2C address with the read flag
    IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1 | 0x01); 
    error =(etError) IIC_Wait_Ack();
    //error = I2c_WriteByte(_i2cAddress << 1 | 0x01); 
 
  return error; 
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------- 
static void SHT3X_StopAccess(void) 
{   // write a stop condition   
    //I2c_StopCondition(); 
    IIC_Stop();
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------- 
static etError SHT3X_WriteCommand(etCommands command) 
{   
    etError error; // error code 
 
  // write the upper 8 bits of the command to the sensor  
    IIC_Send_Byte(command >> 8);
    error  = (etError) IIC_Wait_Ack();
 
  // write the lower 8 bits of the command to the sensor  
    IIC_Send_Byte(command & 0xFF);
    error |=  IIC_Wait_Ack();
    //error |= IIC_Send_Byte(command & 0xFF); 
 
  return error; 
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------- 
static etError SHT3X_Read2BytesAndCrc(u16t* data, etI2cAck finaleAckNack,u8t timeout)
{ 
  etError error;    // error code   
    u8t     bytes[2]; // read data array   
    u8t     checksum; // checksum byte     
    // read two data bytes and one checksum byte   
    bytes[0] = IIC_Read_Byte(ACK);   
    bytes[1] = IIC_Read_Byte(ACK);   
    checksum = IIC_Read_Byte(finaleAckNack);      
    // verify checksum  
    error = SHT3X_CheckCrc(bytes, 2, checksum);      
    // combine the two bytes to a 16-bit value   
    *data = (bytes[0] << 8) | bytes[1];      
    return error; 
} 
 
//----------------------------------------------------------------------------- 
static etError SHT3X_Write2BytesAndCrc(u16t data) 
{   
    etError error;    // error code   
    u8t     bytes[2]; // read data array   
    u8t     checksum; // checksum byte      
    bytes[0] = data >> 8;   
    bytes[1] = data & 0xFF;   
    checksum = SHT3X_CalcCrc(bytes, 2);     // write two data bytes and one checksum byte 
    IIC_Send_Byte(bytes[0]);
    error =  (etError)IIC_Wait_Ack();// write data MSB   
    if(error == NO_ERROR)
    {
        IIC_Send_Byte(bytes[1]); // write data LSB
        error = (etError)IIC_Wait_Ack();
    }           
    if(error == NO_ERROR)
    {    
        IIC_Send_Byte(checksum); // write data LSB
        error =(etError) IIC_Wait_Ack(); // write checksum      
    }
    return error; 
} 
原文地址:https://www.cnblogs.com/zhangzeze/p/8834196.html