IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言：
1)顺序功能图(Sequential function chart) ；
2)梯形图(Ladder diagram)；
3)功能块图(Function block diagram)；
4)指令表(Instruction list)；
5)结构文本(Structured text)。
其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC6113l–3标准的产品，有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软PLC”软件包也是按IEC6113l–3标准设计的。