Kinfu配置指南
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写给准备配置pcl-kinfu的同学，这个是我的配置方法，已经能用的请无视。
我的配置：Windows7，VS2010（用这个的是不是不多了，我同学用2013总出问题），GTX850，CUDA7.5，PCL1.8.0，kinect一代、二代。
在Github上下好pcl-master的源码
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
第三方库在官网下就行
http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html
配置步骤请参考以下，都是照别人的摸索，不copy了，打开链接看吧
Greenbird（博客园）的《PCL-Kinfu编译手册》
http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html
GH（hexo）的《原创————安装带有kinfu的测试版本PCL》
http://ghx0x0.github.io/2014/11/14/install-pcl-master-for-kinfu/
Cmake编译注意事项：
1、USE_PROJECT_FOLDERS的好处是生成的Visual Studio工程会按项目分类好；
2、BUILD_GPU选了才能编译KinFu；
3、有无法解决的错误请先尝试清理Cmake缓存。
Kinect1我是没自己下过什么驱动，插上usb自动装驱动就能用了，但是换个usb口就不行了。