一、背景
最近项目开发需要用到3路串口，分别为U1，U5，U6，其中U1原子哥的例程已经提供，拿过来就可用，本文主要讲解U5，U6串口调试。
二、正文
1、硬件描述
三个串口分别对应的发送引脚和接收引脚如下表所示：
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串口号 |
接收引脚 |
发送引脚 |
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USART1 |
PA9 |
PA10 |
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UART5 |
PC12 |
PD2 |
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USART6 |
PG14 |
PG9 |
2、串口介绍
USART为通用同步异步接收器，能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准NRZ异步穿行数据格式的要求。
STM32F407ZGT6最多可以提供6路串口。虽然有6路通信，但是只要理解其中1路串口是如何设置的，其他的串口基本都是大同小异，串口设置的一般流程如下：
其中需要注意以下几点：
1）、使能串口时钟时，要注意该串口时挂在那一个APB下面
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
其中串口5和串口6时钟所挂在的APB不一样。
2）、GPIO口模式设置时不能配置为输入或者输出模式，只能配置为复用功能GPIO_MODE_AF
3）、引脚复用器映射发送和接收引脚要分开写，不能用“|”符号写成一条语句。
GPIO_PinAFConfig(BT1_TX_PORT,BT1_TX_PINSOURCE|BT1_RX_PINSOURCE,GPIO_AF_UART5); // 错误书写
GPIO_PinAFConfig(BT1_TX_PORT,BT1_TX_PINSOURCE,GPIO_AF_UART5); // BT1_TX
GPIO_PinAFConfig(BT1_RX_PORT,BT1_RX_PINSOURCE,GPIO_AF_UART5); // BT1_RX
参考资料：http://blog.163.com/y_chengwan@126/blog/static/166026328201232675952136/